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Brachiosaurus est un genre éteint de dinosaures appartenant au groupe des saurischiens sauropodes, plus précisément à la famille des brachiosauridés. Ces animaux ont vécu au Jurassique supérieur (Kimméridgien et Tithonien), soit il y a environ entre 155 et 145 millions d'années. Quarante-cinq spécimens fossiles sont recensés en 2008. Les fossiles « historiques » les mieux conservés de l'espèce type et seule espèce aujourd'hui clairement rattachée au genre, Brachiosaurus altithorax, ont été découverts dans le Colorado. D'autres os plus isolés ont été également trouvés dans d'autres États des États-Unis comme l'Oklahoma, l'Utah et le Wyoming. Le nom du genre Brachiosaurus a été construit par Elmer Samuel Riggs à partir de termes issus du grec ancien, βραχίων [brachiôn], « bras », et σαυρος [sauros], « lézard », ce qui peut se comprendre comme « lézard à bras ». Brachiosaurus altithorax (espèce type) Brachiosaurus brancai (exclue du genre Brachiosaurus en 1988, cette espèce est désormais classée dans le genre Giraffatitan.) thumb|left|Comparaison de taille entre un humain et un Brachiosaurus altithorax thumb|Reconstitution graphique de Brachiosaurus altithorax l’espèce type du genre. Brachiosaurus est l’un des plus grands et des plus gros animaux terrestres qui aient jamais existé. Il mesurait 25 mètres de long, 12 mètres de haut et pesait entre 32 et 50 tonnes. La longueur de son cou (12 vertèbres de 70 centimètres) pose des questions qui ont divisé les paléontologues. Certains pensent qu’il n’était pas suffisamment musclé pour le dresser à la manière d’une girafe. Il est certain que le sang devait avoir une pression importante pour qu’il pût atteindre son cerveau haut perché. La morphologie du Brachiosaurus lui permettait de balancer son cou, de droite à gauche, de bas en haut, jusqu’à la hauteur d’un immeuble de quatre étages. Il pouvait donc brouter les cycas autant qu’atteindre la cime des arbres pour se nourrir (conifères et fougères arborescentes). La digestion s’effectuait dans un gésier et un cæcum.