La Corne de l'Afrique, et en particulier le territoire de l'actuelle Éthiopie, se trouve au cœur de l'histoire de l'humanité. On y trouve les restes de certains des plus anciens hominidés connus (entre autres, Dinknesh
appelée généralement « Lucy », âgée de d'années, et Ardipithecus kadabba, un hominidé de 5,2 à d'années) mais également les plus anciennes traces de l'homo sapiens moderne, après le Maroc depuis mai 2017 - Djebel Irhoud, .
L'existence d'un royaume qualifié d'« éthiopien » au sud de l'Égypte est très tôt évoquée dans l'Antiquité par les sources grecques et égyptiennes, sans que sa localisation précise soit clairement identifiée.
Le royaume d'Aksoum, connu comme l'une des quatre puissances de l'époque, qui apparaît vers le , unifie des royaumes antérieurs. Des sources locales deviennent ensuite disponibles avec l'apparition du guèze vers le .
Au , l'installation de la dynastie Zagwe créée une entité politique au nord du territoire avec Lalibela comme capitale. Elle est renversée par la dynastie salomonienne qui lui succède à partir du . Le est marqué par une lutte permanente pour la sauvegarde de l'indépendance du pays face aux ambitions des puissances coloniales, la victoire d'Adoua sous Menelik II mettant fin en 1896 à ces prétentions. L'Éthiopie s'étend alors au sud et à l'est pour prendre sa forme moderne. La préservation, au moins relative, de son indépendance caractérise l'Éthiopie durant la période coloniale de l'Afrique.
Le est marqué par le règne d'Haïlé Sélassié Ier (de 1930 à 1974), interrompu par l'occupation italienne entre 1936 et 1941. Son règne et la monarchie prennent fin lors de la révolution de 1974. Elle est rapidement récupérée par la junte militaire du Derg, rapidement dirigée par Mengistu Haile Mariam. C'est la lutte indépendantiste érythréenne, commencée en 1962, qui amène à la chute du régime en 1991. Le pays est marqué par des conflits internes et avec ses voisins jusqu'en 2018, où de nouveaux dirigeants favorisent l'apaisement, contribuant ainsi à restaurer la paix et les conditions favorables au développement dans toute la région.