La thaumaturgie est, dans le domaine religieux, le fait de faire un miracle, notamment un miracle de guérison ou de résurrection. De nombreux saints sont réputés thaumaturges, ainsi que, traditionnellement, les rois de France et les rois d'Angleterre, qui pouvaient guérir les écrouelles (scrofule) dès leur sacre.
vignette|Marcoul accompagne le roi Charles III au toucher des écrouelles.
Du grec « celui qui fait des tours d'adresse » il devient, à l'époque chrétienne, « celui qui fait des miracles », le terme s'appliquant essentiellement aux miracles de guérison.
θαῦμα thauma qui signifie : objet merveilleux, tours prestigieux, miracle
urgein qui signifie : produire, opérer
Par extension, un thaumaturge est une personne qui prétend accomplir des miracles, défier les lois de la nature (synonyme magicien).
Le titre de thaumaturge est donné à celui qui guérit de manière miraculeuse. La thaumaturgie est naturellement une des caractéristiques principales de Jésus de Nazareth. Dans la Bible, ce sont aussi les prophètes Élie et Élisée, ainsi que les apôtres Pierre et Paul. Dans l'Europe christianisée, de nombreuses traditions locales évoquent des saints réputés pour les guérisons qu'ils apportent. Leur popularité a été telle que des chapelles leur ont été dédiées, qu'ils sont représentés sous forme de statues ou mis en scène dans des tableaux. Souvent issus de la tradition orale, un certain nombre de thaumaturges a cependant été reconnu par l'Église catholique. Leurs guérisons sont chaque fois attribuées à Dieu : en effet, dans la religion catholique, le saint n'a pas de pouvoir magique, il bénéficie d'un don accordé par Dieu ; en guérissant, il accomplit la volonté de Dieu.
Parmi les saints thaumaturges, citons :
et les saintes :
Barbe de Nicomédie
Marguerite d'Antioche
Sainte Opportune, « thaumaturge de la Normandie »
Sainte Philomène, « la thaumaturge du »
Rita de Cascia
thumb|right|250px|Henri IV touchant les écrouelles
Les rois de France étaient censés guérir les écrouelles par le toucher, en prononçant la phrase « Le Roi te touche, Dieu te guérit », puis à partir de 1722 et le sacre de Louis XV à Reims, la formule devient « Le roi te touche, Dieu te guérisse ».