Concept
Linear actuator
Séances de cours associées (113)
Robotique mobile: Autonomie et simulation
Explore l'autonomie dans la robotique mobile, la simulation haute fidélité, les architectures de contrôle et l'émulation en temps réel.
MEMS électrostatique: mise à l'échelle et actionnement
Explore la courbe de Paschen, la tension de claquage, la constante de ressort efficace, les densités d'énergie et la stabilisation des actionneurs électrostatiques.
Calcul de la force en électrodynamiqueMOOC: Conversion electromécanique I
Illustre la méthodologie de calcul de la force dans un actionneur électromécanique avec un aimant fixe et une bobine mobile.
Les bases de la robotique mobile : composants et contrôle
Couvre les composants et les défis du contrôle des robots mobiles, y compris la mécanique, la locomotion, les capteurs et les architectures.
Introduction aux systèmes de contrôle en réseau
Couvre le contrôle de rétroaction classique, les implications de modélisation, les défis et les opportunités dans les systèmes de contrôle en réseau.
Transduction de mouvement : Levier optique et détection d'interféromètre
Explore les méthodes de détection de levier optique et d'interféromètre pour la transduction de mouvement dans les dispositifs à microéchelle.
Dépôt de vapeur chimique: Films minces et oxydationMOOC: Micro and Nanofabrication (MEMS)
Explore le dépôt chimique de vapeur, l'oxydation thermique et une étude de cas de micro-actuateur dans la micro et la nanofabrication.
Méthodes de calcul de force: Systèmes électromécaniquesMOOC: Conversion electromécanique I
Couvre le calcul des forces dans les systèmes électromécaniques utilisant le tenseur de Maxwell.
Systèmes micro-électro-mécaniques
Couvre l'introduction aux systèmes micro-électromécaniques (MEMS), y compris les principes de fonctionnement, les éléments, les lois d'échelle, le choix du silicium, les capteurs et les actionneurs.
Composantes : Roulements à billes (suite), Actionneurs
Couvre les roulements à billes, les moteurs électriques et les actionneurs, y compris la conductivité thermique, le bruit de couple, la lubrification et les mécanismes de génération de force.