L’ulna (du latin, « avant-bras »), ou en ancienne nomenclature et dans le langage courant, cubitus (du latin, « coude »), est un os long qui constitue, avec le radius, l'avant-bras. Il occupe la partie médiale de l'avant-bras.
Il s'articule en haut avec l'humérus et le radius et en bas avec le radius. L'ulna et le radius jouent un rôle fondamental dans le mouvement de pronation / supination de l'avant-bras.
Il est constitué d'un corps (la diaphyse) et de deux extrémités (les épiphyses proximale et distale).
La diaphyse de l'ulna présente de face une double courbure à concavité médiale en haut et latérale en bas et elle est concave en avant.
Elle présente trois faces (antérieure ou palmaire, postérieure et médiale) et trois bords (dorsal, palmaire et interosseux).
La face antérieure ou palmaire est plus large en haut qu'en bas. C'est la zone d'origine du muscle fléchisseur profond des doigts dans ses trois-quarts supérieurs. Son quart inférieur est séparé de la partie supérieure par une crête oblique en bas et vers l'intérieur qui marque l'origine du muscle carré pronateur. À la jonction de la partie supérieure avec le tiers médian de l'os se trouve le canal nutritif, dirigé obliquement vers le haut.
La face postérieure est dirigée vers l'arrière et latéralement. Sa partie supérieure est large et concave, sa partie moyenne est plus étroite et convexe, sa partie inférieure est étroite et lisse.
Une crête oblique s'étend de l'extrémité dorsale de l'incisure radiale jusqu'au bord dorsal : la crête du muscle supinateur.
Au-dessus de cette crête, la surface triangulaire formée reçoit l'insertion du muscle anconé. Sur la partie supérieure de la crête, s’insère la lame aponévrotique du chef superficiel du muscle supinateur.
Au-dessous de cette crête, une crête longitudinale sépare la surface en deux parties. La partie médiale est lisse et recouverte par le muscle extenseur ulnaire du carpe. La partie latérale, plus large et plus rugueuse, donne naissance de haut en bas au muscle supinateur, au muscle long abducteur du pouce, au muscle long extenseur du pouce et au muscle extenseur de l'index.