Ursins est une commune suisse du canton de Vaud, située dans le district du Jura-Nord vaudois. Elle compte 239 habitants en . Le village d'Ursins se situe d'altitude, entre la plaine de l'Orbe et la vallée de la Menthue.
Un temple gallo-romain, deux autres sanctuaires et divers bâtiments découverts par prospection aérienne en 2003 indiquent qu'Ursins était un important centre religieux régional entre 50 av. J.-C. et 250 Le village est connu sous le nom de in Ursingio en 1008 puis d'Ursi en 1174 Ursi. Il fait partie de la seigneurie de Belmont puis, à l'époque bernoise, du bailliage d'Yverdon. Il fait ensuite partie du district d'Yverdon de 1798 à 2007 et du district du Jura-Nord vaudois depuis 2008.
En plus du village d'Ursins, la commune compte quelques fermes isolées. Les communes voisines sont Pomy, Cronay, Orzens, Essertines-sur-Yverdon et Valeyres-sous-Ursins.Voir sur Google Maps
Les habitants de la commune sont surnommés les Pattâi (les chiffonniers en patois vaudois).
Ursins compte habitants en . Sa densité de population atteint hab./km.
En 2000, la population d'Ursins est composée de 82 hommes (48,2 %) et 88 femmes (51,8 %). Il y a 158 Suisses (92,9 %) et 12 étrangers (7,1 %). La langue la plus parlée est le français, avec 164 locuteurs (96,5 %). Sur le plan religieux, la communauté protestante reformée est la plus importante avec 134 personnes (78,8 %), suivie des catholiques romains (9 ou 5,3 %). 20 personnes (11,8 %) n'ont aucune appartenance religieuse.
Le graphique suivant résume l'évolution de la population d'Ursins entre 1850 et 2010 :
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