Dendroaspis polylepis est une espèce de serpents de la famille des Elapidae. En français, il est appelé Mamba noir.
thumb|left|Distribution de D. polylepis (en rouge où il est présent et en vert où il peut aussi l'être).|alt=
Cette espèce se rencontre :
au Sénégal, en Guinée, en Guinée-Bissau, au Mali, en Côte d'Ivoire, au Burkina Faso, au Cameroun et en Centrafrique ;
en Éthiopie, en Érythrée, à Djibouti, en Somalie, au Kenya, en Ouganda, en Tanzanie, au Gabon en République démocratique du Congo et au Congo Brazzaville ;
en Angola, en Zambie, en Namibie, au Botswana, au Zimbabwe, au Malawi, au Mozambique, en Eswatini et en Afrique du Sud.
Ce serpent très venimeux doit son nom à la coloration noire de l'intérieur de sa bouche. La couleur de sa peau varie du jaune-vert au gris métallique,parfois noire. Ce serpent venimeux compte parmi les plus grands et les plus répandus en Afrique.
Sa taille varie de 2,50 à 4 mètres de long avec parfois des individus de .
Il peut atteindre une vitesse de 23 km/h
Il est doté d'une grande agilité sur terre ou dans les arbres de la savane arborée où il vit.
Un mamba noir peut vivre jusqu'à .
C'est un animal diurne qui apprécie les zones boisées ou rocheuses et chasse activement.
Fait rare chez les ophidiens, il a un comportement territorial. Il peut se montrer agressif. Il lui arrive de poursuivre son adversaire et d'infliger plusieurs coups de crochets lorsqu'il se sent menacé ou défend son territoire. Les morsures de mamba noir sur l'homme sont cependant bien moins fréquentes que celles d'autres espèces de serpents, car cette espèce n'est pas abondante et sa rapidité à la fuite lui permet d'éviter la plupart des rencontres rapprochées accidentelles, à la différence de la vipère heurtante par exemple qui est responsable d'un nombre considérable de morsures en Afrique.
C’est le serpent le plus rapide des espèces connues, capable de se déplacer de soit entre .
Il se nourrit d'oiseaux, de damans, d'écureuils, de chauve-souris et à l'occasion des œufs et même d'autres serpents.