La bataille du Cateau a lieu le , au cours de la retraite menée par les troupes britanniques et françaises, à la suite des batailles de Mons et Charleroi. Elle oppose les troupes du d'armée britannique aux troupes de la armée allemande. En grande infériorité numérique et matérielle, les troupes britanniques bloquent pendant douze heures l'avancée de la armée allemande au prix de lourdes pertes. En opposition aux ordres de retraite donnés par French, Smith-Dorrien, le commandant du d'armée britannique décide de combattre les Allemands. La bataille se déroule dans une plaine ondulée parsemée de villages, traversée par une route rectiligne de Cambrai au Cateau. Cette route coupe le champ de bataille du nord-ouest au sud-est au Cateau. Une seconde route relie le Cateau à Saint-Quentin dans un axe nord-sud. L'aile droite britannique est formée par la d'infanterie. La se place au sud du Cateau tandis que la se trouve le long de la route de Saint-Quentin. Le centre du dispositif est tenu par la d'infanterie, les , et situées respectivement à Caudry, Audencourt et Inchy au sud de la route Cambrai - Le Cateau. La d'infanterie tient l'aile gauche, les , et sont placées à Haucourt, Longsart et Fontaine-au-Pire. À l'extrême gauche du dispositif britannique est présent la d'infanterie territoriale française et le corps de cavalerie Sordet qui couvrent la ville d'Arras. L'extrême droite du dispositif britannique est formée par le d'armée britannique en retraite. Le , formé des et divisions d'infanterie, se trouve face au Cateau. Le composé des et divisions est placé au centre du champ de bataille, le corps de cavalerie formé de trois divisions et une division du corps d'armée de réserve sont face à l'aile gauche britannique. En choisissant de combattre, Smith-Dorrien souhaite ralentir la progression et la pression de la armée allemande sur le Corps expéditionnaire britannique. De son côté, Von Kluck, voit dans cette bataille la possibilité d'envelopper et de détruire la moitié des troupes britanniques.