RhombencéphaleLe rhombencéphale ou cerveau postérieur est la partie postérieure de l'encéphale des chordés. Il est composé du cervelet, du pont et du bulbe rachidien et contrôle plusieurs fonctions vitales. Les nerfs crâniens issus du rhombencéphale innervent les muscles de la tête et du cou dont ils relayent les informations sensorielles (sensation, goût, audition, etc.). D'autre part, ils contrôlent l'équilibre, les systèmes gastro-intestinaux et le système cardiovasculaire.
Mésencéphalevignette|Vue tridimensionnelle du mésencéphale (en rouge). vignette|right|Vue dorsale (postérieure) du tronc cérébral, colliculus supérieur et inférieur. lang=fr|vignette|Développement embryonnaire de l'encéphale. Le mésencéphale, ou cerveau moyen, est, chez les chordés, une région du tronc cérébral reliée au cerveau, située entre le pont de Varole (ou protubérance) en bas et le diencéphale en haut.
Prosencéphalelang=fr|vignette|Encéphale embryonnaire : à gauche : stade à trois vésicules ; à droite : stade ultérieur à cinq vésicules.|upright=1.4 En anatomie des chordés, le prosencéphale fait partie de l’encéphale. Le prosencéphale, le mésencéphale et le rhombencéphale sont trois vésicules qui se développent pendant la neurogenèse du cerveau des vertébrés. Aussi appelé cerveau antérieur, le prosencéphale se subdivise en diencéphale et télencéphale. Le prosencéphale provient du dessus du tube neural et est la plus rostrale des trois vésicules.
Pont (système nerveux)Le pont (en nomenclature anatomique correcte) ou pont de Varole (ou encore protubérance annulaire en ancienne nomenclature) est la partie centrale et renflée du tronc cérébral située entre le mésencéphale et le myélencéphale (comprenant la moelle allongée — ex bulbe rachidien — et la lame vasculaire). Au sein du système nerveux central, le pont joue un rôle important dans la motricité notamment par sa position de relais entre le cerveau et le cervelet mais contribue aussi à la sensibilité du visage et aux fonctions autonomes.
Nerf trijumeauLe nerf trijumeau (V) est le cinquième nerf crânien. C'est un nerf « mixte », c'est-à-dire composé à la fois de neurones assurant une fonction motrice (pour mordre, mâcher et avaler) et de neurones sensitifs, plus nombreux, dont la fonction est de recevoir les sensations de toucher, de douleur, etc. de la face et d'une partie de la « sphère ORL ». Ainsi les informations sensorielles en provenance du visage suivent un traitement parallèle mais distinct de l'information sensorielle provenant du reste du corps.
Tronc cérébralLe tronc cérébral appartient au système nerveux central, et plus particulièrement à l'encéphale. Il est situé dans la fosse crânienne postérieure, sous le cerveau et en avant du cervelet. Il est structurellement continu avec la moelle épinière, qui commence à la première racine spinale. Le tronc cérébral est relié au cerveau, via les pédoncules cérébraux du mésencéphale, et au cervelet, via les pédoncules cérébelleux supérieurs (mésencéphale), moyens (pont) et inférieurs (moelle allongée).
TélencéphaleLe télencéphale désigne, en neuroanatomie des chordés, l'ensemble constitué par les hémisphères cérébraux (cortex cérébral, substance blanche et structures sous-corticales) et des structures associées. Chez l'humain, il pèse entre , ce qui en fait la structure la plus développée de son encéphale. Il se compose de deux hémisphères reliés par des ponts de substances blanches appelés commissures inter-hémisphériques, tel le corps calleux.
Tube neuralvignette|Schéma de la formation de la crête neurale à partir de la plaque neurale. Le tube neural désigne le système nerveux primitif des embryons des chordés. Il se forme lors de l'étape de neurulation, entre les 19 et du développement embryonnaire humain. Il forme le système nerveux central chez le fœtus et chez l'humain. Il se forme par invagination de la plaque neurale en une gouttière, puis par convergence et fusion de ses bords.
Moelle allongéevignette|Vue tridimensionnelle de la moelle allongée (en rouge). La moelle allongée (ou medulla oblongata, aussi appelée bulbe rachidien en ancienne nomenclature ou myélencéphale) est la partie inférieure du tronc cérébral (la plus caudale) chez les chordés. Elle prolonge en haut la moelle spinale et se situe en avant du cervelet dans la fosse postérieure du crâne. Elle est en continuité en haut avec le pont.
CerveletLe cervelet (du cerebellum, « petit cerveau ») est une structure de l'encéphale des vertébrés qui joue un rôle important dans le contrôle moteur et est impliqué, dans une moindre mesure, dans certaines fonctions cognitives, telles que l'attention, le langage et la régulation des réactions de peur et de plaisir. Le cervelet n'est généralement pas à l'origine du mouvement, il contribue à la coordination et la synchronisation des gestes, et à la précision des mouvements.