Contrôleur aérien

Un contrôleur de la circulation aérienne ou contrôleur aérien (parfois surnommé aiguilleur du ciel) est une personne chargée d'assurer un service de contrôle de la circulation aérienne. Il exerce son métier dans la vigie d'une tour de contrôle (pour le contrôle d'aérodrome), ou dans une salle de contrôle d'approche (pour les arrivées et les départs) ou dans un centre de contrôle régional (contrôle en route). Missions Le premier rôle du contrôleur aérien est de séparer les avions et autres appareils volants (l'ensemble étant appelé aéronefs) entre eux. Des normes d'espacement sont établies et le contrôleur doit fournir des instructions aux pilotes afin que ces normes soient respectées à chaque instant. Il permet également de fluidifier et organiser la circulation des aéronefs dans le ciel, mais également au sol sur les aéroports. Pour cela, il peut regarder directement dehors (en tour de contrôle, appelée aussi vigie) ou utiliser son écran radar (en centre d'approche ou en

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Plug-and-Play Model Predictive Control based on robust control invariant sets

Marcello Farina, Giancarlo Ferrari Trecate

We consider the problem of designing decentralized controllers for large-scale linear constrained systems composed by a number of interacting subsystems. As in (Riverso et al., 2013) (i) the design of local controllers requires limited transmission of information from other subsystems and (ii) the addition/removal of a subsystem triggers the design of local controllers for child subsystems only. These properties enable Plug-and-Play (PnP) operations, and we show how to perform them while preserving global stability of the origin and constraint satisfaction. We improve several aspects of the PnP design procedure proposed in (Riverso et al., 2013) and, using recent results in the computation of Robust Control Invariant (RCI) sets, we show that all critical steps in the design of a local controller can be solved through Linear Programming (LP). Finally, an application of the proposed design procedure to a large-scale mechanical system is presented.

2014

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Design of plug-and-play model predictive control: an approach based on linear programming

Marcello Farina, Giancarlo Ferrari Trecate

In this paper we consider a linear system represented by subsystems coupled through states and propose a distributed control scheme for guaranteeing asymptotic stability and satisfaction of constraints on system inputs and states. Our design procedure enables Plug-and-Play (PnP) operations, meaning that (i) the addition or removal of subsystems triggers the synthesis of local controllers associated to successors to the subsystem only and (ii) the synthesis of a local controller for a subsystem requires information only from predecessors of the subsystem and it can be performed using only local computational resources. Our method, that is based on Model Predictive Control (MPC) advances the PnP design procedure proposed in (Riverso et al., 2013) in several directions. Notably, we show how critical steps in the design of a local controller can be solved through linear programming.

2013

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Plug-and-Play Decentralized Model Predictive Control for Linear Systems

Marcello Farina, Giancarlo Ferrari Trecate

In this paper we consider a linear system structured into physically coupled subsystems and propose a decentralized control scheme capable to guarantee asymptotic stability and satisfaction of constraints on system inputs and states. The design procedure is totally decentralized, since the synthesis of a local controller uses only information on a subsystem and its neighbors, i.e. subsystems coupled to it. We show how to automatize the design of local controllers so that it can be carried out in parallel by smart actuators equipped with computational resources and capable to exchange information with neighboring subsystems. In particular, local controllers exploit tube-based Model Predictive Control (MPC) in order to guarantee robustness with respect to physical coupling among subsystems. Finally, an application of the proposed control design procedure to frequency control in power networks is presented.

2013

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Contrôle de la circulation aérienne

Le service de contrôle de la circulation aérienne (ATC — de l'anglais Air Traffic Control ), communément appelé contrôle aérien, est un service rendu par des contrôleurs aériens aux aéronefs afin

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