Antarctosaurus est un genre éteint mal connu de dinosaures sauropodes herbivores, un titanosaure basal ayant vécu en Amérique du Sud (Argentine, Chili, Uruguay) à la fin du Crétacé (Campanien - Maastrichtien), soit il y a environ entre et millions d'années.
Le nom de genre Antarctosaurus est composé des mots grecs ant, « le contraire de », et arktos, « ours » (se référant à la constellation de la Petite Ourse qui indique le nord), et sauros « lézard », pour donner il signifie « lézard du sud » et non « lézard de l'Antarctique », ayant été nommé à la suite de sa découverte dans la province de Río Negro au centre de l'Argentine.
vignette|droite|upright=1.25|Fémur d'Antarctosaurus wichmannianus au musée de la Plata (La Plata, Argentine).
vignette|droite|upright=1.25|Taille de trois fémurs ayant été attribués à Antarctosaurus par von Huene en 1929.
vignette|droite|upright=1.25|Vue de dessus des os de la mandibule avec sa forme en forme de « carré » ou de « L ».
Antarctosaurus est un nom de genre problématique car attribué à plusieurs spécimens découverts dans trois pays (Argentine, Chili, Uruguay), à partir de restes fragmentaires. De plus, l'espèce type se compose d’éléments dont l’association est douteuse et qui a provoqué une confusion taxonomique.
Sur les cinq espèces attribuées au genre, trois sont considérées comme douteuses, et une autre, l'ancienne espèce « Antarctosaurus » septentrionalis, a été attribuée à un nouveau genre : Jainosaurus.
Ces restes fossiles appartiennent à des sauropodes, très probablement à des titanosaures, de grands animaux quadrupèdes herbivores, à long cou et longue queue avec une toute petite tête.
C’est l’espèce type du genre, nommée en 1927 par Friedrich von Huene. Ses restes fossiles ont été découverts par le géologue R. Wichmann, que von Huene a remercié en lui dédiant le nom de l'espèce : wichmannianus. C'est un assemblage d’os, découverts isolément, dont la provenance exacte est mal connue, mais qui est attribuée aujourd'hui à la formation géologique d'Anacleto dans la province de Río Negro en Argentine.