Mercenairethumb|250px|Le Condottiere, Léonard de Vinci, 1475. Un mercenaire est un combattant de métier, étranger aux parties en conflit, et qui . Il a un à participer à ce conflit, qui est une rémunération de ses homologues de l'armée régulière. Il est recruté et payé par un État, une entreprise, un mouvement politique ou toute autre organisation, hors du système statutaire de recrutement militaire du pays. Un combattant de carrière, bien que rémunéré et parfois recruté sur contrat, se distingue d'un mercenaire par son adhésion à un statut professionnel découlant d'une législation ou d'une coutume locale stable.
Guerres de Religion (Europe)Les guerres de Religion sont une série de conflits qui, en Europe, opposèrent les protestants et les catholiques du au . Les premières guerres de Religion apparaissent au sein du Saint-Empire romain germanique, où naît le protestantisme (Réforme luthérienne). La guerre des paysans allemands, qui se déroule de 1524 à 1526, mêle tout à la fois des causes sociales et religieuses. La paix d'Augsbourg (1555) met un terme au conflit religieux pendant plus d'un demi-siècle.
Plate (armure)vignette|Armure de plates de Gustave Ier Vasa (vers 1540). vignette|Torse en plates. Les armures de plates sont composées de plaques de métal; ces plaques sont fixées en partie ou en totalité sur des sangles ou des armatures de cuir. On désignait ainsi, à dater du , les pièces d'armure d'acier que l'on posait sur le haubert. Dans le cas d’une armure segmentée romaine, c'est le cas de toutes les pièces. Sur une armure quinzième, ce mode de fixation est plutôt réservé aux spallières et aux jambières.
Infanterievignette|Tableau représentant l'infanterie prussienne en 1745. Linfanterie est l'ensemble des unités militaires qui combattent à pied, le soldat étant appelé fantassin'. Le mot est emprunté de l'italien infanteria, dérivé de infante (« enfant ») qui prit au le sens de « jeune soldat, fantassin ». L'infanterie de marine désigne spécifiquement les troupes d'infanterie de la marine de guerre, habituellement embarquées à bord des navires. En France, ces troupes font partie de l'Armée de terre.
Charles le TéméraireCharles de Bourgogne, dit Charles le Hardi ou Charles le Travaillant, plus connu sous son surnom posthume de Charles le Téméraire, né le à Dijon et mort le près de Nancy, est, après Philippe le Hardi, Jean sans Peur et Philippe le Bon, le quatrième et dernier duc de Bourgogne de la maison de Valois, seigneur et maître d'un ensemble de provinces connu aujourd'hui sous le nom d'État bourguignon. Après s'être illustré, en 1465, lors de la Ligue du Bien public, une coalition formée contre le roi de France, Charles le Téméraire monte sur le trône de Bourgogne en 1467, à la mort de son père.
Arquebusethumb|Utilisation d'une arquebuse sur son fourquin. L'arquebuse est une arme à feu individuelle de portée effective limitée (moins de 50 mètres), assez lourde et encombrante, mais dont on pouvait épauler les dernières versions. Le mot « arquebusés » vient de l'allemand Hakenbüchse. La première attestation certaine du terme arquebuse remonte à 1364, lorsque le seigneur de Milan, Bernabò Visconti, recruta , bien que, dans ce cas, le terme arquebus soit utilisé ici comme synonyme d’escopette, l’arquebuse se développant plus tard.