Joint stiffness may be either the symptom of pain on moving a joint, the symptom of loss of range of motion or the physical sign of reduced range of motion.
Pain on movement is commonly caused by osteoarthritis, often in quite minor degrees, and other forms of arthritis. It may also be caused by injury or overuse and rarely by more complex causes of pain such as infection or neoplasm. The range of motion may be normal or limited by pain. "Morning stiffness" pain which eases up after the joint has been used, is characteristic of rheumatoid arthritis.
Loss of motion (symptom): the patient notices that the joint (or many joints) do not move as far as they used to or need to. Loss of motion is a feature of more advanced stages of arthritis including osteoarthritis, rheumatoid arthritis and ankylosing spondylitis.
Loss of range of motion (sign): the examining medical professional notes that the range of motion of the joint is less than normal. Routine examination by an orthopaedic surgeon or rheumatologist will often pay particular attention to this. The range of motion may be measured and compared to the other side and to normal ranges. This sign is associated with the same causes as the symptom. The loss of range of motion in the joint may be due to a contracture. In extreme cases when the joint does not move at all it is said to be ankylosed.
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La spondylarthrite ankylosante est une spondyloarthrite (maladie inflammatoire de la colonne vertébrale) atteignant surtout le bassin (sacro-iliaque et hanches notamment) et la colonne vertébrale. Les articulations des membres et de la cage thoracique pouvant parfois également être touchées. On distingue les spondylarthrites périphériques touchant plutôt les zones qui concernent les bras, les genoux, les tendons d'Achille, etc.
L'arthrose est une maladie qui touche les articulations, on l'appelle aussi arthropathie chronique dégénérative . Elle est caractérisée par des douleurs, mécaniques diurnes et par la difficulté à effectuer des mouvements articulaires. Au niveau de l'articulation, la surface du cartilage se fissure, s'effrite et finit par disparaître. S'ensuit, la formation d'excroissances osseuses qui nuisent aux mouvements. L'arthrose traduit une dégénérescence du cartilage des articulations sans infection ni inflammation particulière.
La rhumatologie est une spécialité médicale qui s'intéresse au diagnostic et au traitement des maladies de l'appareil locomoteur, c'est-à-dire des maladies des os, des articulations, des muscles, des tendons et des ligaments. Les rhumatologues (médecins spécialisés en rhumatologie) soignent également certaines affections neurologiques périphériques comme la sciatique et surtout l'ensemble des rhumatismes inflammatoires et maladies auto-immunes qui peuvent avoir de nombreuses manifestations extra-articulaires : peau, yeux, reins, poumons Ces pathologies peuvent être classées en familles : maladies inflammatoires : polyarthrite rhumatoïde, spondylarthrite ankylosante, lupus érythémateux disséminé.
Origami robots composed of rigid parts with flexible joints have inherent compliance that enables deployment and reconfiguration for various shape adaptations. The major drawback of such mechanical compliance is its intrinsic softness and lack of controlla ...
This paper presents design and characterization of a new type of structural joint which can vary its stiffness through actuation. Stiffness variation is employed to control the dynamic response of frame structures equipped with such joints. The joint is ma ...
Under-actuated robots offer multiple degrees of freedom without much added complexity to the actuation and control. Utilizing adjustable stiffness joints in these robots allows us to control their stable configurations and their mode of interaction with th ...