Explore l'ingénierie géodésique, en mettant l'accent sur les technologies de positionnement, la cartographie et la navigation à l'aide de satellites, de GPS et de capteurs d'inertie.
Explore EKF pour la prédiction de mouvement 2D en utilisant INS et GPS, en abordant les défis et les solutions mathématiques pour une navigation précise.
Couvre les bases de la robotique mobile en se concentrant sur la localisation, la discussion des capteurs, la gestion des incertitudes, le GPS et les modèles de mouvement.
