Les bases de la robotique mobile : la localisation

Cette séance de cours couvre les bases de la robotique mobile en se concentrant sur la localisation. Il traite des capteurs pour l'estimation de la position et du déplacement, de la gestion de l'incertitude dans la localisation et de divers problèmes de localisation tels que la localisation globale par rapport à la localisation locale, les approches passives par rapport aux approches actives et le positionnement basé sur les balises. La séance de cours explore également le système de positionnement global (GPS), les systèmes de navigation basés sur la vision et les modèles de mouvement pour estimer l'effet du mouvement sur l'état du robot. En outre, il se penche sur des sujets tels que l'odométrie, les codeurs de roue et l'utilisation d'unités de mesure inertielles (IMU) pour l'estimation de la position relative. L'instructeur donne un aperçu des défis de la technologie GPS, du positionnement basé sur les balises et de l'intégration des données des capteurs pour une localisation précise.