Les Urodèles (Caudata ou Urodela) forment un ordre d'amphibiens qui gardent une queue à l'état adulte, à la différence des anoures (comme les grenouilles et les crapauds) et des gymnophiones.
Il regroupe les salamandres, les tritons et d'autres espèces apparentées. Les urodèles possèdent des caractères d'amphibiens primitifs, vivant dans les milieux humides et frais sous les pierres ou les souches. À terre, ils ne se déplacent pas par bonds comme les anoures, mais le plus souvent en marchant, parfois en courant. Les espèces aquatiques peuvent se déplacer au fond de l'eau en marchant, et sont d'assez bons nageurs, utilisant leur queue bien développée pour la propulsion.
Certaines espèces, dont quelques Salamandridae, sont vivipares, donnant naissance à des adultes miniatures complètement formés et non des œufs. Dans ce cas, le développement larvaire se déroule à l'intérieur de la mère. Le nombre d'individus ainsi produits est donc très limité, comparé aux espèces pouvant pondre des centaines d'œufs.
André Marie Constant Duméril crée le terme français « urodèles » en 1806. Pierre André Latreille le traduit en latin en « Urodela » en 1825.
Le nom « urodèle » vient du grec οὐρά, oura, « queue », et δήλος, dèlos, « visible », soit « à queue visible » car, chez ces animaux, la queue persiste après la métamorphose, contrairement, par exemple, aux anoures.
Liste des familles actuelles selon :
Ambystomatidae Gray, 1850
Amphiumidae Gray, 1825
Cryptobranchidae Fitzinger, 1826
Hynobiidae Cope, 1859
Plethodontidae Gray, 1850
Proteidae Gray, 1825
Rhyacotritonidae Tihen, 1958
Salamandridae Goldfuss, 1820
Sirenidae Gray, 1825
et les familles fossiles :
†Batrachosauroididae Auffenberg, 1958
†Karauridae Ivachnenko, 1978
†Scapherpetontidae Auffenberg & Goin, 1959
vignette|Protée anguillard (Proteus anguinus)
vignette|Salamandre terrestre, ou tachetée (Salamandra salamandra)
thumb|Triton ponctué (Lissotriton vulgaris)
vignette|Salamandre à longue queue (Eurycea longicauda)
vignette|Salamandre géante de Chine (Andrias davidianus)
Famille des Cryptobranchidés :
Ménopome ou salamandre-aligator (Cryptobranchus alleghaniensis) de l'est de l'Amérique du Nord,
Salamandre géante du Japon (Andrias japonicus),
Salamandre géante de Chine (Andrias davidianus).