Pskov (en Псков, ancienne orthographe Пльсковъ ; en Pihkva ; en Pleskau ; en Pleskava ; en Psków) est une ville de Russie arrosée par la Velikaïa. Elle est la capitale administrative de l'oblast de Pskov. Sa population s'élevait en 2016 à habitants. Pskov se situe à la confluence de la Pskova et de la Velikaïa, non loin du Lac Pihkva, laisse méridionale du Lac Peïpous. Avec un bassin versant de , la Velikaïa est le plus grand cours d'eau de l'oblast. Cette métropole régionale, qui se trouve à de la frontière lettone, à au sud-ouest de Saint-Pétersbourg et à au nord-ouest de Moscou, occupe l'extrémité ouest du noyau historique de la Russie (c'est-à-dire de la Russie privée de l'annexe de Kaliningrad). La ville, d’abord appelée Pleskov, est mentionnée pour la première fois en 903 lorsqu'Igor de Kiev épouse Olga de Kiev, originaire de la ville. Les Pskoviens prennent parfois cette date pour la date de fondation de la ville, et un grand jubilé a eu lieu en 2003 pour fêter son anniversaire. Le premier prince de Pskov fut le dernier fils de Vladimir de Kiev, Soudislav. Emprisonné par son frère Iaroslav le Sage, il ne fut libéré que plusieurs dizaines d’années plus tard, à la mort de ce dernier. Aux , la ville appartenait à la république de Novgorod. C'est à cette époque qu'émergea l'école de peinture de Pskov qui comme celles de Vladimir et de Novgorod contribua à l'émergence de créations monumentales dans les cathédrales, témoignant d'un progressif éloignement de l'héritage byzantin. Elle fut prise en 1241 par les chevaliers Teutoniques, puis reprise plusieurs mois plus tard par Alexandre Nevski au terme d’une campagne légendaire. Ce moment de l'Histoire fut le sujet, en 1938, du film de Sergueï Eisenstein, Alexandre Nevski, dont la célèbre musique fut composée par Sergueï Prokofiev, qui l'adapta l'année suivante sous la forme d'une cantate pour mezzo-soprano, chœur et orchestre. vignette|gauche|Le krom de Pskov, vu de la rivière Velikaïa Afin d’assurer leur indépendance vis-à-vis des chevaliers Teutoniques, les Pskoviens choisirent pour prince et chef militaire en 1266, un prince lituanien, Daumantas (Dovmont en russe).