thumb|alt=Photographie d'un homme en train de recharger un lance-grenades.|right|upright=0.8|Lance-grenades M79, chargé avec une munition non létale. Un lance-grenades est une arme conçue pour tirer des grenades. Elle tire des grenades plus loin, plus précisément et plus rapidement qu'un lanceur humain. Les lance-grenades existent sous plusieurs formes : arme individuelle (à un coup ou à répétition), option montée sous le canon d'une arme et arme lourde sur trépied (ou véhicule). Le lance-grenades doit être différencié du système alternatif de grenade à fusil. Dans ce second cas, une arme est modifiée pour pouvoir tirer des grenades insérées sur son canon. Bien que les lance-grenades individuels existent depuis le , il aura fallu attendre l'Entre-deux-guerres pour que les premiers lance-grenades lourds à répétition fassent leur apparition. Le principe s'en est développé pendant les conflits de la deuxième moitié du XXe siècle, par exemple lors de la guerre du Vietnam, quand les grenadiers américains se sont vus dotés de lance-grenades de 40 mm. Cette arme est devenue incontournable dans les Armées de terre actuelles. Il s'agit d'une arme à feu à un coup. Elle est rechargée manuellement, et accepte généralement des grenades de calibre 30 à 40 mm. Des exemples connus sont le M79 ou le GL06 pour les armes à un coup tenu à bout de bras. Une variante est la goulotte lance-grenades, dispositif comprenant un lanceur monté sur un tube en fer qui traverse un conduit oblique à 45° dans les murs arrières des casemates et blocs de combats de la ligne Maginot. Ce dispositif est utilisé pour la défense verticale rapprochée dans les ouvrages de cette ligne. Les lances-grenades à répétition peuvent chambrer plus d'une grenade à la fois, ils sont souvent à pompe. Les plus connus sont le China Lake NATIC à quatre coups, le GM-94 à pompe 3 coups. Les lance-grenades multiples sont généralement semi-automatique et reprennent le principe des barillets des revolvers, le rechargement se fait de la même manière, soit en détachant le barillet du corps de l'arme ou en insérant les grenades directement dans les tubes.