thumb|200px|Ange gardien, par Pietro da Cortona (1656). Un ange gardien est un ange qui a des fonctions de protection du croyant, dans diverses religions. Il s'agit d'un ange assigné à la protection du salut d'un ou plusieurs individus. Dans le judaïsme, chaque croyant aurait un ange gardien. C’est rare de parler spécialement d’anges gardiens dans le Judaisme, mais il existe des références a des anges avec des fonctions protectrices. Par exemple, dans la tradition ashkénaze d’Alsace, Allemagne du Sud et de Suisse, on utilisait des amulettes portant les noms de trois anges, Senoi, Sansenoi et Semangelo. Ces anges étaient censés protéger les femmes enceintes et les enfants qui venaient de naître contre Lilith. Cela peut être attribué à l'histoire de Lilith, dans laquelle Dieu envoie trois anges pour ramener Lilith à Adam. Ils échouent dans cette tâche, mais Lilith admet avoir été créée pour faire du mal aux enfants. Ce faisant, elle promet de laisser en paix les enfants qui portent sur eux le nom ou le visage de ces trois anges. Le concept d’ange gardien n’est pas explicitement indiqué dans la Bible, mais il est associé aux anges protecteurs, mentionnés dans divers passages. Les Pères de l’Église ont développé cette croyance en se basant sur la fonction de protection des anges pour les croyants principalement à partir du . Le développement de la dévotion à l'humanité du Christ et l'effondrement du sens théophanique de l'ange conduisent à l’affaiblissement de la figure angélique dans sa fonction de médiateur et de messager au profit de celle de protecteur, individuel ou collectif, et d'escorte lumineuse de Dieu. Ce concept, dont les origines remontent à l'Antiquité, a été développé au sein de la théologie chrétienne principalement à partir de son étude au par Honoré d'Autun notamment à partir du passage des Évangiles « Gardez-vous de mépriser un seul de ces petits, car je vous le dis, leurs anges dans les cieux voient continuellement la face de mon Père qui est dans les cieux. » (Mt 18, 10).