Australopithecina or Hominina is a subtribe in the tribe Hominini. The members of the subtribe are generally Australopithecus (cladistically including the genera Homo, Paranthropus, and Kenyanthropus), and it typically includes the earlier Ardipithecus, Orrorin, Sahelanthropus, and Graecopithecus. All these closely related species are now sometimes collectively termed australopiths or homininians. They are the extinct, close relatives of modern humans and, together with the extant genus Homo, comprise the human clade. Members of the human clade, i.e. the Hominini after the split from the chimpanzees, are now called Hominina (see Hominidae; terms "hominids" and hominins).
While none of the groups normally directly assigned to this group survived, the australopiths do not appear to be literally extinct (in the sense of having no living descendants) as the genera Kenyanthropus, Paranthropus and Homo probably emerged as sister of a late Australopithecus species such as A. africanus and/or A. sediba.
The term australopithecine came from a former classification as members of a distinct subfamily, the Australopithecinae. Members of Australopithecus are sometimes referred to as the "gracile australopiths", while Paranthropus are called the "robust australopiths".
The australopiths occurred in the Late Miocene sub-epoch and were bipedal, and they were dentally similar to humans, but with a brain size not much larger than that of modern non-human apes, with lesser encephalization than in the genus Homo. Humans (genus Homo) may have descended from australopith ancestors and the genera Ardipithecus, Orrorin, Sahelanthropus, and Graecopithecus are the possible ancestors of the australopiths.
Classification of subtribe Australopithecina according to .
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Homo erectus est une espèce éteinte du genre Homo dont la définition est controversée. Ses fossiles les plus récents ont été trouvés sur le site de Ngandong, à Java, en Indonésie, où ils sont datés d'environ . Le périmètre morphologique, géographique, et temporel de cette espèce varie fortement selon les auteurs. Homo erectus signifie littéralement « homme dressé, droit » en latin : ce nom binominal d'espèce est un héritage historique lié à la description du fossile de Pithecanthropus erectus par Eugène Dubois en 1894.
Les Hominidae, ou Hominidés, sont une famille de primates simiiformes rassemblant les genres actuels Pongo (orang-outan), Gorilla (gorille), Pan (chimpanzé) et Homo. S'y trouvent également un certain nombre de genres fossiles apparentés, ancêtres ou plus souvent collatéraux des ancêtres des quatre genres actuels. Cette famille admet pour groupe frère les Hylobatidés, d'autres singes sans queue, couramment appelés gibbons, comprenant quatre genres et une vingtaine d'espèces.
est une espèce éteinte d’Hominina appartenant au genre également éteint des australopithèques, ayant vécu au début du Pléistocène inférieur (Gélasien), il y a environ 2,5 millions d’années, dans la région Afar, en Éthiopie. Les premiers fossiles attribués à cette espèce ont été découverts en 1997 dans la formation géologique de Bouri, dans le moyen-Awash, et l'espèce a été décrite en 1999. Comme les autres espèces d'australopithèques, A. garhi a un volume cérébral d'environ , une mâchoire prognathe, et des molaires et prémolaires plus volumineuses que le genre Homo.
Thanks to better actuator technologies and control algorithms, humanoid robots to date can perform a wide range of locomotion activities outside lab environments. These robots face various control challenges like high dimensionality, contact switches durin ...