Les poupées mannequins sont des poupées articulées mesurant généralement 25 centimètres et conçues pour être habillées avec des vêtements de mode.
Ces poupées sont typiquement en plastique ou en vinyle et peuvent être vendues comme jouets ou directement comme objets de collection. Ces poupées ont au départ reproduit les proportions réalistes stéréotypées de la femme adulte des années 50 (c'est le cas de Barbie), mais d'autres modèles peuvent représenter des adolescentes ou avoir des proportions plus fantaisistes (comme les Bratz).
Ces poupées mannequins se rapprochent des figurines articulées. Comme leur nom l'indique, ces dernières sont pourvues de membres articulées qui permettent de modifier plus aisément leur posture.
En Allemagne, le , le journal Bild Zeitung lance avec l'aide de la société Hausser Co un nouveau genre de poupée : la poupée à silhouette adulte et à trousseau. La première poupée mannequin vient de naître, elle s'appelle Lilli (aussi surnommée Bild Lilli). Fabriquée en plastique dur, elle est articulée et son visage est maquillé. Elle connaît un vif succès. Lors d'un voyage en Europe, Ruth Handler décide de s'inspirer de cette poupée et conçoit en 1958 la célèbre poupée Barbie. Dès sa création, elle connaît un succès inégalé à ce jour. À travers les années, son visage et son corps sont plusieurs fois modifiés pour s'adapter aux goûts de chaque génération. De nombreux accessoires (véhicules, maisons, cuisine, animaux etc.), vêtements, petit-ami (Ken), famille (Skipper) et amis sont créés pour l'entourer.
Pour concurrencer Barbie, les grandes entreprises européennes de fabrication de poupées sortent leurs propres modèles. En Allemagne, si Lilli ne résiste pas à sa grande rivale américaine (la production cesse en 1961), la société Plasty lance en 1964 la poupée Petra qui va perdurer pendant deux décennies. Fabriquée à un coût plus modeste que Barbie, elle est moins sophistiquée mais son prix de vente lui permet d'attirer sa clientèle.
En Grande-Bretagne, la poupée Sindy de Pedigree Soft Toy apparaît en 1963 avec l'accroche publicitaire ().