Les forment un clade éteint de dinosaures sauropodes, regroupant les Eusauropoda, et des genres proches ou inclus dans la famille des Vulcanodontidae. Ils ont vécu au cours du Jurassique et du Crétacé en Europe et en Afrique.
Le clade des Gravisauria a été créé par les paléontologues français Ronan Allain et marocaine Najat Aquesbi en 2008 après la découverte et la description en 2004, par ces mêmes auteurs, d'un nouveau sauropode au Maroc : Tazoudasaurus.
Leur analyse phylogénétique place les genres Tazoudasaurus dans la famille des Vulcanodontidae. Ils regroupent ensuite les Vulcanodontidae et leur groupe frère des Eusauropoda, ainsi que quelques genres plus basaux comme Antetonitrus, Gongxianosaurus et Isanosaurus (tous aujourd’hui considérés comme des sauropodes basaux), dans un nouveau taxon, les Gravisauria qu'ils définissent comme incluant le dernier ancêtre commun des genres Tazoudasaurus et Saltasaurus (Bonaparte et Powell, 1980) et tous leurs descendants.
En 2019, une analyse phylogénétique réalisée par Müller, a fourni le cladogramme suivant qui montre la position des Gravisauria au sein des Sauropoda :
Le cladogramme réalisé par Nair et Salisbury en 2012 montre les relations entre les Gravisauria. À la différence de celui de R.
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Barapasaurus est un genre éteint de dinosaures sauropodes basaux du clade des eusauropodes. Autrefois, il était également rattaché à la famille des Vulcanodontidae aujourd'hui considérée comme paraphylétique. Une seule espèce est rattachée au genre : Barapasaurus tagorei, décrite par S. L. Jain et ses collègues en 1975, puis en 1979. Le nom de genre Barapasaurus est composé des mots de plusieurs langues indiennes : « bara », « grand » et « pa », « jambe » ; associé au grec ancien « saûros » qui signifie « lézard » pour donner « lézard à grandes jambes ».
Les Neosauropoda (néosauropodes en français) forment un clade éteint de dinosaures sauropodes eusauropodes qui regroupe les Diplodocoidea et les Macronaria ainsi que quelques genres basaux comme Haplocanthosaurus. Les néosauropodes ont vécu du Jurassique supérieur jusqu'à l'extinction Crétacé-Tertiaire il y a (millions d'années). Les néosauropodes regroupent la grande majorité des sauropodes. C'est dans ce clade que l'on trouve les plus grands animaux ayant vécu sur terre comme Argentinosaurus, Sauroposeidon, Diplodocus, Amphicoelias, Turiasaurus.
Mamenchisaurus est un genre éteint de grands dinosaures sauropodes eusauropodes, au cou extrêmement long représentant la moitié de la longueur de l'animal. Il est connu par de nombreuses espèces qui ont vécu au Jurassique supérieur (étages Oxfordien à Tithonien), soit il y a environ entre à millions d'années, dans ce qui est maintenant la Chine. Mamenchisaurus a donné son nom à la famille des Mamenchisauridae à laquelle il est généralement rattaché.