Michael David Spivak (né le à Queens, New York) et mort le à Houston, est un mathématicien nord-américain spécialiste de géométrie différentielle et de topologie, connu aux États-Unis pour ses livres d'enseignement.
Spivak obtient en 1964 un Ph. D. sous la direction de John Milnor à l'université de Princeton avec une thèse intitulée On Spaces Satisfying Poincaré Duality. Le célèbre livre Morse Theory de John Milnor est basé sur les notes prises par Spivak et Wells. Il est ensuite quelque temps à l'université Brandeis. Il passe l'année 1968-1969 à l'Institute for Advanced Study.
Spivak est surtout connu pour plusieurs livres d'enseignement, d'abord son gros traité
Comprehensive Introduction to Differential Geometry en cinq volumes ( en 1999), dans lequel figurent aussi des références historiques détaillés, par exemple à Gauss et Riemann, avec une traduction en anglais de leurs célèbres travaux, et une bibliographie annotée exhaustive. Ce livre est paru aux Publish-or-Perish-Press, maison d'édition qu'il a fondée. Il est aussi connu pour son cours de Calculus (cours d'analyse) largement utilisé aux États-Unis et au Canada ( en 2008, 680 pages) ainsi que pour sa courte introduction à l’analyse des fonctions en plusieurs variables Calculus on Manifolds (1965). Il est l'auteur d'un autre court livre d'introduction à l'analyse intitulé A Hitchhikers Guide to Calculus (1995), et plus récemment de Physics for Mathematicians. Mechanics I (toujours aux éditions Publish or Perish, 2010, 733 pages).
Spivak a également écrit un livre sur TeX (The Joy of TeX: A Gourmet Guide to Typesetting with the AMS-TeX Macro Package, 1990). Il est l'auteur d'une police de caractères pour Tex appelée « MathTime Professional 2 Fonts » utilisée par lui et par d'autres éditeurs scientifiques.
En 1985, Spivak est lauréat du prix Leroy P. Steele pour A Comprehensive Introduction to Differential Geometry.
Spivak a l'habitude de cacher, dans ses livres, des mentions de cochons jaunes (yellow pigs) et du nombre « 17 ».