Le Cavalier King Charles Spaniel est un petit chien d'agrément d'origine anglaise dérivé d'une race d'épagneuls nains, le King Charles Spaniel. En français, dans le langage courant, son nom est fréquemment abrégé en Cavalier King Charles, voire en Cavalier ou en C. K. C.
Le Cavalier King Charles est apparu en 1924. Il est issu d'une race fort ancienne, le King Charles Spaniel, dont on a retrouvé la trace dans des documents datant du .
En effet, c'est Charles II d'Angleterre (1630-1685) qui donna aux épagneuls nains anglais leurs lettres de noblesse. Il en avait une telle passion qu'ils furent dénommés King Charles Spaniels. Le roi ne se déplaçait jamais sans ses chiens qui avaient même le droit d'entrer dans le parlement.
La concurrence arriva avec les carlins et les pékinois qui possèdent un nez plat, les éleveurs ont sélectionné des chiens avec des museaux de plus en plus courts pour répondre à ces critères esthétiques .
La race connut un tel succès que pour la protéger de croisements mal venus, le Toy Spaniel Club fut fondé en 1886 pour établir divers principes et reconnut officiellement le King Charles. Il fut également décidé que son nom serait différent en fonction de ses couleurs. Ainsi les unicolores furent nommés rubis, les noirs et feu King Charles, les tricolores prince Charles et les orange et blanc devenaient blenheim.
En 1903, la confusion est telle au Kennel Club, qu'il fallait donner un nom, non plus par la couleur mais par la morphologie. Le roi Édouard VII intervint et la dénomination historique de King Charles fut retenue.
En 1926 dans le catalogue de l'exposition de Crufts se trouvait l'annonce suivante : La reproduction du tableau de Landseer, The cavalier's pet, était jointe.
Le premier gagnant fut Ferdi of Monham, né le , donc avant la parution de l'annonce ce qui signifiait qu'il existait encore des King Charles ancien modèle. Mais leur existence posa un problème car on avait deux races de chiens : les King Charles au nez court et les King Charles ancien style au nez plus long.