Sir Samuel Bentham ( en Angleterre – à Londres, Angleterre) est un ingénieur et architecte naval anglais à qui l'on doit de nombreuses innovations, en particulier dans le champ de l'architecture navale. Seul survivant avec son frère, le philosophe Jeremy Bentham, d'une fratrie de cinq fils, ces deux hommes imaginèrent l’architecture panoptique. Samuel Bentham introduisit en Angleterre la fabrication en série (mécanisation de l'atelier des Portsmouth Block Mills), ainsi que la construction de ponts en fonte (pont de Vauxhall).
À l'âge de 14 ans, Bentham fut mis en apprentissage chez un charpentier de l'arsenal de Woolwich, qu'il assista pendant 7 ans. En 1780, il partit pour la Russie pour entrer au service du Prince Potemkine, qui venait de fonder un institut destiné à promouvoir la modernisation et l'occidentalisation de l'Empire russe. D'abord employé comme charpentier de marine, il construisit quelques machines et fabriqua de l'acier en petite quantité, démontrant ainsi des compétences d'inventeur. Parmi ses inventions, il fit l'essai devant la Grande Catherine d’un véhicule amphibie, un bac à éléments articulés.
Par son engagement personnel au cours de la victoire décisive sur les Turcs, où il commandait un bataillon de hommes en Sibérie, il fut décoré. Potemkine finit par lui confier la direction de toutes ses usines et ateliers, et c'est la difficulté de surveiller un très grand nombre d'ateliers simultanément qui suscita ses premières réflexions sur ce qui allait devenir le Panoptique, qui fut popularisé par son frère Jeremy.
En 1782, Bentham prit la Route de Sibérie vers la Chine, visita Kyakhta et sa rivale chinoise, Maïmatcheng, puis passa un mois entier dans la ville frontalière de Nertchinsk. Il y étudia les embarcations chinoises, notamment les jonques. De retour en Europe, il milita pour le doublement des coques de navires par des compartiments étanches, idée inspirée des grandes embarcations chinoises de Sibérie.