Animantarx ("citadelle vivante") est un genre éteint de dinosaures ornithischiens herbivores, un petit ankylosaurien de la famille des nodosauridés. Un seul spécimen fossile a été découvert, dans la formation de Cedar Mountain dans l'est de l'Utah. Les couches sédimentaires où a été trouvé Animantarx sont situées à cheval sur le Crétacé inférieur et supérieur, de l'Albien supérieur jusqu'au Cénomanien inférieur, soit il y a environ entre (millions d'années).
Une seule espèce est rattachée au genre : Animantarx ramaljonesi, décrite par Kenneth Carpenter et ses collègues en 1999.
Le nom de genre Animantarx est composé des mots latins « animatus », « vivant ou animé » et « arx », « citadelle ou forteresse », pour donner « citadelle vivante ». Il fait référence au « blindage » que porte cet animal sous forme de plaques osseuses dermiques. Cela fait aussi référence au commentaire du paléontologue américain Richard Swann Lull en 1914, à propos des ankylosauriens : . Le nom d'espèce ramaljonesi rappelle le nom du découvreur du fossile, Ramal Jones.
thumb|droite|Coparaison de la taille dAnimantarx et d'un humain.
Le fossile a été détecté par Ramal Jones en enregistrant la légère radioactivité de ses os alors qu'il était encore enfoui sous des sédiments.
CEUM 6228R: crâne partiel, vertèbres, fémur, bassin partiel, côtes, scapulo-coracoïde.
vignette | gauche |Squelette reconstitué dAnimantarx.
Il s'agissait d'un herbivore quadrupède, probablement lent, recouvert d’une lourde armure formée de plaques osseues dermiques de formes variées dont certaines sont transformées en piques. Cependant l’animal ne possède de masse d’arme au bout de sa queue comme d'autres ankylosauriens.
Animantarx est caractérisé par une combinaison unique de caractères, comme un arrière de crâne extrêmement bombé, de petites cornes sur les os postorbital et quadratojugal du crâne, et une mandibule seulement blindée sur la moitié de sa longueur.
Son crâne mesure environ de long ce qui indiquerait que la longueur totale de l'animal est de d'ordre de .