Les Megalosauridae sont un clade de dinosaures théropodes Tetanurae basaux ayant vécu du Jurassique moyen au Jurassique supérieur (Tithonien) sur l'ensemble des continents mis à part l'Océanie et l'Antarctique où leurs ossements n'ont pas encore été découverts. Les dernières études cladistiques qui ont été faites sur ces théropodes les rapprochent des Spinosauridae dont ils partagent la caractéristique anatomique d'avoir une griffe surdimensionnée au premier doigt de chaque main. Les membres les plus connus de ce clade sont le Megalosaurus découvert dans le Jurassique moyen (Bathonien) d'Angleterre et premier dinosaure à avoir été décrit (en 1677, par Robert Plot) et nommé (en 1824 par William Buckland) dans la littérature scientifique, et Torvosaurus, dinosaure carnivore du Jurassique supérieur (Kimmeridgien-Tithonien) des États-Unis (Formation de Morrison). Les Megalosauridae semblent avoir disparu à la limite Jurassique/Crétacé et semblent avoir été remplacés par d'autres théropodes au Crétacé inférieur, en témoigne l'absence totale de leur restes au Crétacé. thumb|left|Moulage du squelette d'Afrovenator. Les Megalosauridae comprennent des dinosaures carnivores bipèdes de moyenne à grande taille (jusqu'à 10 mètres de longueur) possédant des caractéristiques anatomiques relativement primitives au sein des théropodes. Leur membres antérieurs sont puissants et comptent trois doigts munis de griffes acérées tandis que leur crâne ressemble fort à ceux de théropodes plus primitifs comme Ceratosaurus ou certains Abelisauridae bien qu'ils ne semblent pas posséder d'ornementation crânienne comme ces derniers. Allain fut le premier à donner une définition phylogénétique à la famille des Megalosauridae (tout organisme partageant un ancêtre commun avec Poekilopleuron valesdunensis (renommé depuis Dubreuillosaurus valesdunensis), Torvosaurus tanneri et Afrovenator abakensis) mais Holtz et al. (2004) ont cependant revu cette définition (tout organisme se rapprochant plus de Megalosaurus bucklandi que de Spinosaurus aegypitacus, Allosaurus tanneri ou Passer domesticus).