La bataille de Nagashino (長篠の戦い, Nagashino no tatakai en japonais) a eu lieu en 1575 au château de Nagashino, dans la province de Mikawa au Japon. Le château, commandé par Okudaira Sadamasa, un vassal de Tokugawa Ieyasu, était depuis le assiégé par Takeda Katsuyori. Le château subissait une attaque, car il menaçait les lignes de ravitaillement des Takeda. Ieyasu et Oda Nobunaga envoyèrent des troupes pour lever le siège, et Takeda Katsuyori fut vaincu. La victoire de la tactique d'inspiration occidentale d'Oda, et son usage des armes à feu contre la charge de cavalerie des Takeda sont souvent considérés comme une évolution majeure dans l'art de la guerre japonais. Beaucoup la citent en tant que première bataille « moderne » du Japon. Paradoxalement, alors que la charge de cavalerie des Takeda représente la guerre traditionnelle à l'ancienne, elle fut inventée moins d'une génération auparavant par Takeda Shingen, le père de Katsuyori. Néanmoins, alors que d'autres avaient utilisé des armes à feu avant, Oda Nobunaga était le premier à concevoir des palissades en bois et des décharges tournantes de coups de feu qui ont mené à une victoire décisive à Nagashino. Oda Nobunaga et Tokugawa Ieyasu, avertis par Torii Sune'emon, amenèrent une force de combinés, pour lever le siège du château. Sur les Takeda, seuls firent face à l'armée Oda-Tokugawa dans cette bataille. Oda et Tokugawa positionnèrent leurs hommes au travers de la plaine du château, devant le Rengogawa, une petite rivière dont les berges raides ralentiraient les charges de cavalerie qui faisaient la célébrité du clan Takeda. Cherchant à protéger les arquebusiers qui le rendraient plus tard si célèbre, Oda fit fabriquer un certain nombre de barrières de bois, permettant à ses tireurs d'attaquer la cavalerie Takeda par volées de coups de feu. C’est la première bataille enregistrée dans l’histoire militaire japonaise où une armée utilisa des fortifications rapidement construites sur le terrain pour changer la nature du champ de bataille.