Test driven development

Résumé

Test-Driven Development (TDD), ou développement piloté par les tests en français, est une méthode de développement de logiciel qui consiste à concevoir un logiciel par des itérations successives très courtes (ou petits pas), telles que chaque itération est accomplie en formulant un sous-problème à résoudre sous forme d'un test avant d'écrire le code source correspondant, et où le code est continuellement remanié dans une volonté de simplification. Cycles de TDD Les trois lois de TDD À l'origine, il s'agissait simplement d'écrire les tests avant de coder, et cette méthode s'appelait le Test-First Design. Puis elle évolua vers une granularité de développement plus fine : pour une ligne de test en échec, une ligne de code de production est écrite, afin que le test réussisse. Afin d'entériner cette granularité de ligne à ligne entre code de test et code de production, trois lois ont émergé. Ces lois connaissent différentes variantes très similair

Source officielle

https://fr.wikipedia.org/wiki/Test_driven_development

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Reusability of Software Components in the building of Syntax-Driven Software Tools written in Ada

Cambridge University Press1986

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We present a robust method for capturing articulated hand motions in realtime using a single depth camera. Our system is based on a realtime registration process that accurately reconstructs hand poses by fitting a 3D articulated hand model to depth images. We register the hand model using depth, silhouette, and temporal information. To effectively map low-quality depth maps to realistic hand poses, we regularize the registration with kinematic and temporal priors, as well as a data-driven prior built from a database of realistic hand poses. We present a principled way of integrating such priors into our registration optimization to enable robust tracking without severely restricting the freedom of motion. A core technical contribution is a new method for computing tracking correspondences that directly models occlusions typical of single-camera setups. To ensure reproducibility of our results and facilitate future research, we fully disclose the source code of our implementation.

Wiley-Blackwell2015

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Robust Articulated-ICP for Real-Time Hand Tracking

Sofien Bouaziz, Mark Pauly, Andrea Tagliasacchi, Anastasia Tkach

We present a robust method for capturing articulated hand motions in realtime using a single depth camera. Our system is based on a realtime registration process that accurately reconstructs hand poses by fitting a 3D articulated hand model to depth images. We register the hand model using depth, silhouette, and temporal information. To effectively map low-quality depth maps to realistic hand poses, we regularize the registration with kinematic and temporal priors, as well as a novel data-driven prior built from a database of realistic hand poses. We present a principled way of integrating such priors into our registration optimization to enable robust tracking without severely restricting the freedom of motion. A core technical contribution is a new method for computing tracking correspondences that directly models occlusions typical of single-camera setups. To ensure reproducibility of our results and facilitate future research, we fully disclose the source code of our implementation.

Eurographics Association2015

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