L'innovation frugale est une démarche consistant à répondre à un besoin de la manière la plus simple et efficace possible en utilisant un minimum de moyens. Elle est souvent résumée par le fait de fournir des solutions de qualité à bas coût ou d'innover mieux avec moins. Le processus d'innovation frugale cherche à réduire la complexité et le coût de la chaîne de réalisation et de la solution créée dans un contexte où l'innovateur a généralement peu de moyens et où ses solutions doivent pouvoir s'adresser à un marché dit Bottom of the Pyramid. La solution créée est épurée à son maximum pour répondre précisément au besoin sans concession sur ce dernier et sans ajout superflu. Cette simplicité de solution permet à l'innovateur de diminuer ses coûts, ainsi ses prix, pour finalement rendre sa solution accessible sur un marché pour lequel les solutions occidentales sophistiquées sont souvent inabordables. L'implémentation et les moyens de réalisation doivent être allégés et les plus efficaces possibles, d'une part pour diminuer coûts et prix, d'autre part car les moyens à disposition de l'innovateur frugal sont généralement réduits. Ceci nécessite d'avoir connaissance des besoins réels des consommateurs et de partir de cette connaissance pour innover. L'innovation frugale est inspirée du concept indien Jugaad qui précise que cette démarche est généralement utilisée dans un environnement difficile Les pays en voie de développement jouent ainsi un rôle dans l'émergence de l'innovation frugale. Les faibles ressources disponibles imposent en effet aux innovateurs de ces pays de répondre aux besoins locaux par des solutions simples, peu coûteuses, ingénieuses. Ceci permet d'apparenter l'innovation frugale à ce qui est plus connu dans le monde occidental comme le Système D. Ingénierie frugale est un terme connexe et antérieur à l'innovation frugale utilisé par Carlos Ghosn au milieu des années 2000 à propos de la conception du modèle Logan de la marque Dacia.