La grotte Cosquer est une grotte ornée paléolithique située dans la calanque de la Triperie, à Marseille, au pied de la pointe de la Voile, près du cap Morgiou. D'après les datations au carbone-14 des peintures rupestres, elle a été fréquentée entre avant le présent (AP). La grotte comporte plus de 200 figurations pariétales correspondant à deux périodes d'occupation, l'une gravettienne () et l'autre épigravettienne ou solutréenne (). Il s'agit également de la seule grotte ornée, connue à ce jour, dont l'entrée s'ouvre sous la mer : sa seule entrée pénétrable par l'homme est un siphon sous-marin. Elle est située à sous le niveau de la mer. Lors des dernières glaciations, le niveau de la mer Méditerranée étant 110 à 120 m plus bas et le littoral 8 km plus loin, les hommes du paléolithique ont pu y accéder directement à pied sec via une galerie remontante constituant la branche amont du siphon et y laisser leurs chefs-d'œuvre pariétaux. La grotte porte le nom d'Henri Cosquer, le plongeur qui l'a signalée en 1991. Henri Cosquer, scaphandrier professionnel à Cassis, découvre l'entrée noyée de la grotte qui lui a été indiquée par un ami plongeur en 1985. Cette même année, il explore progressivement le boyau seul puis en compagnie d'un ami et moniteur de son club jusqu'à la "strate" (partie où le boyau se rétrécit et bifurque à 90° pour déboucher dans le lac souterrain). Henri y retourne une fois seul en 1985, découvre le lac souterrain, mais une panne de lampe l'oblige à rebrousser chemin et il en est quitte pour une belle frayeur. En juin 1990, Cosquer sollicite le concours de deux plongeurs spéléologues belges, les frères Bernard et Marc Van Espen, venus plonger à Cassis. Sur les indications d'Henri Cosquer les deux frères trouvent l'entrée du boyau à -37 mètres au pied de la pointe de la Voile, à proximité du cap Morgiou. Ils remontent le boyau en palmant lentement avec précaution près du plafond de la galerie pour éviter de soulever les particules de vase et de sédiments fins tapissant le sol et ne pas compromettre la visibilité de l'eau.
Daniel Thalmann, Frédéric Vexo, Sylvain Cardin, Achille Peternier