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Concept
Train épicycloïdal
Résumé
Le train épicycloïdal est un dispositif de transmission mécanique. Il a la particularité d'avoir deux degrés de mobilité, comme le différentiel, c’est-à-dire qu'il associe trois arbres ayant des vitesses de rotation différentes avec une seule relation mathématique : il faut fixer les vitesses de deux des arbres pour connaître celle du troisième.
Ces trains sont souvent utilisés pour la réduction de vitesse du fait des grands rapports de réduction que cette configuration autorise, à compacité égale avec un engrenage simple. Ils sont incontournables dans la conception des hélicoptères (régime de la turbine très élevé, régime du rotor très faible, contrainte de poids). On les trouve également souvent en sortie de moteur électrique (voitures et vélos électriques, visseuses-dévisseuses portatives, actuateurs de précision...), ou encore les winchs et les boites de vitesses robotisées à double embrayage.
vignette|alt=Nomenclature d'un train épicycloïdal.
Généralement constitué d'engrenages (il peut s'agir aussi de galets à friction), un train épicycloïdal comporte les éléments suivants :
deux arbres coaxiaux, dits « planétaires » (le planétaire intérieur est parfois appelé « soleil », et le planétaire extérieur « couronne ») ;
des satellites s'engrenant avec les deux planétaires, et tournant autour de leur axe commun ;
le porte-satellites ;
la couronne ou bâti.
Le terme épicycloïdal vient de la trajectoire suivant une épicycloïde d'un point des satellites observé par rapport au planétaire intérieur. On observe cependant une hypocycloïde si la référence du mouvement est le planétaire extérieur, qui est souvent fixe dans les réducteurs. Cela correspond donc exactement à ce que voit l'observateur qui regarde évoluer un satellite.
Epicycloid1.gif|Trajectoire ''[[épicycloïde|épicycloïdale]]'' d'un point attaché à un satellite par rapport au planétaire intérieurFixe (car choisi comme référentiel)..
Hypocycloid1.gif|Trajectoire en ''[[hypocycloïde]]'' d'une dent d'un satellite vue depuis le planétaire extérieur.
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