Explorer le modèle non linéaire en temps réel Contrôle prédictif pour les systèmes mécatroniques rapides et ses applications dans le contrôle des fusées, le stationnement autonome et la course.
Couvre le problème de la fusée, explorant les diagrammes de momentum, les relations de masse, la poussée de la fusée et fournissant une solution pour aucune force externe.