Ciechanów (prononciation : ) est une ville polonaise du powiat de Ciechanów de la voïvodie de Mazovie dans le centre-nord de la Pologne.
Elle est le siège administratif de la gmina de Ciechanów et du powiat de Ciechanów.
Elle se situe à environ au nord de Varsovie (capitale de la Pologne).
La ville couvre une surface de et comptait en 2013.
Les premiers habitants sont apparus vers 3000 avant Jésus-Christ, même si les découvertes archéologiques montrent que les premières agglomérations durables se sont installées au .
La première mention documentaire de Ciechanow date de 1065. En 1180, elle a été ravagée par les Pommern. Un nouvel assaut s'est renouvelé en 1222.
En 1349, Ciechanów est devenu un duché indépendant sous l'empereur Casimir . Ce duché a existé jusqu'en 1526.
En 1526, la famille des Piasten quitta le pouvoir et la ville passa sous le joug du royaume de Pologne. En 1538, le roi Sigmund l'âgé confirma le statut particulier de la ville. Cette même année, un incendie a de nouveau ravagé la ville. Ces incendies se sont reproduits en 1616, 1624, 1625, 1631, 1648, 1650, 1653 et la dernière fois en 1661.
En 1657, le comté a été détruit par les Suédois. L'ampleur de la destruction a été aggravée par un feu, à la fin duquel il ne resta que 400 habitants et 53 maisons. La Suède démolit totalement l'endroit en 1708, et seule l'immigration de quelques juifs pu sauver la place. Cependant, huit ans plus tard, une épidémie de choléra est arrivée. En 1794, Ciechanów passa sous le pouvoir prussien. Le , l'endroit a été conquis par l'armée polonaise et Varsovie a été intégrée dans le Grand Duché. En 1808, Ciechanów comptait 1359 habitants. Trente ans plus tard, ils étaient , et en 1865, ils atteignirent .
vignette|gauche|250px|Château des Ducs de Mazovie
Pendant la première guerre mondiale, plusieurs batailles ont eu lieu dans les environs du au , ayant pour résultats des destructions importantes et une nouvelle épidémie de choléra.
Pendant la Guerre russo-polonaise de 1920 et en particulier pendant la bataille de Varsovie Ciechanow fut le théâtre de violents combats.