Les sciences sociales estiment aujourd'hui que l'humanité a créé environ sans prendre en compte les différents schismes. Différents universitaires ont présenté durant les deux derniers siècles des thèses sur la classification de ces religions.
Le sociologue des religions Yves Lambert, soutient la thèse que les religions peuvent être organisées en cinq super-groupes correspondant aux grandes évolutions de l'humanité : l'apparition de l'écriture, l'apparition de structures sociales plus complexes et l'apparition de l'universalisme. En mettant ceci en parallèle avec la définition des périodes axiales de Karl Jaspers, Lambert propose les regroupements et enchaînements suivants :
Les religions des chasseurs-cueilleurs (peuples à tradition orale et sans l'État, comme les Évenks de Sibérie)
Période axiale correspondants, selon Jaspers : mésolithique (paléolithique supérieur).
Les religions agro-pastorales orales (peuples à tradition orale et avec des structures sociales plus complexes comme les Dogons du Mali)
Période axiale correspondants, selon Jaspers : néolithique : débuts vers ans av. J.-C. (Anatolie), large diffusion à partir de , voir
Les religions polythéistes antiques (sociétés à tradition écrite et dotées d'État comme le yahwisme, les religions antiques ou le védisme)
Période axiale correspondants, selon Jaspers : Royaumes antiques : débuts vers (Mésopotamie, Égypte), puis cités-États, royaume et empires antiques.
Les religions de Salut universalistes (avec l'apparition de l’universalisme seraient arrivés le judaïsme, le christianisme, le zoroastrisme, le bouddhisme ou encore l'islam)
Période axiale correspondants, selon Jaspers : Formation des grands empires ( - ) puis des grandes aires civilisationnelles politico-religieuses.
Les transformations des religions de Salut (nouvelles formes religieuses, systèmes séculiers avec par exemple le protestantisme)
Période axiale correspondants, selon Jaspers : Modernité, à partir du en Occident.