Le bélier ou boutoir est un engin de siège dont l’origine remonte à l’Antiquité et qui était utilisé pour enfoncer les murs des fortifications ou les portes.
Dans sa version la plus simple, le bélier est juste un gros tronc d’arbre manœuvré par plusieurs personnes et projeté avec force contre un obstacle, la quantité de mouvement emmagasinée par le bélier était suffisante pour endommager la cible si le tronc était assez massif et / ou était déplacé assez rapidement (c'est-à-dire avec suffisamment de vitesse).
thumb|right|200px|Bélier assyrien avec tourelle d'observation attaquant les murs effondrés d'une ville assiégée, tandis que les archers des deux côtés échangent des flèches. Palais Nord-Ouest à Nimroud, vers - ; British Museum.
Le bélier était déjà utilisé dans l'Antiquité. Les archives de Mari (Mari (Syrie)), tablettes datant du millénaire av. J.-C., indiquent que le bélier existait déjà à cette époque. Vitruve () en mentionne l’existence dans son traité d'architecture. Tertullien, né à la fin du ap. J.-C., en attribue très librement l'invention aux Carthaginois.
C'est une arme classique du Moyen Âge. Grâce au bélier, les lourdes portes des forteresses assiégées sont défoncées. Il sert également à ébranler des murs d'enceinte, soit peu épais, soit mal entretenus, et à y provoquer des brèches plus rapidement que par la sape.
Historiquement le bélier a été utilisé dans les circonstances suivantes :
La destruction de Jérusalem
Les Croisades
La chute de Rome
L’utilisation des béliers a eu un effet important sur l'évolution de la conception des murailles et des fortifications.
thumb|right|200px|Bélier médiéval, Viollet-le-Duc
right|thumb|200px|Réplique d’un bélier au château des Baux-de-Provence, en France.
Dans sa version la plus sophistiquée, le bélier était manœuvré à partir d'un châssis monté sur roues, actionné au moyen de cordes ou de chaînes comme un balancier qui va cogner contre la porte du château, de sorte qu'il pouvait être beaucoup plus lourd tout en restant facile à manœuvrer.