Richard Buckminster Fuller

Richard Buckminster Fuller, né le à Milton (Massachusetts), et mort le à Los Angeles (Californie), est un architecte, designer, inventeur, écrivain et futuriste américain. Fuller a publié plus de trente livres, inventant ou popularisant des termes tels que « vaisseau terrestre », « éphéméralisation » et « synergétique ». Il a également mis au point de nombreuses inventions, principalement dans le domaine de la conception architecturale, la plus connue restant le dôme géodésique. Les molécules de carbone appelées « fullerènes » sont ainsi nommées en raison de leur ressemblance avec ces dômes. Le dôme géodésique a été utilisé entre autres pour le pavillon des États-Unis à l'Exposition universelle de 1967 à Montréal, où siège maintenant la Biosphère. Biographie Fuller est né le , à Milton (Massachusetts) ; fils de Richard Buckminster Fuller et de Caroline Andrews Wolcott, il était aussi le petit-neveu de la transcendantaliste américaine Margaret Fuller. Il a passé ses p

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Dual Stiffness Tensegrity Platform for Resilient Robotics

Dario Floreano, Stefano Mintchev, Yi Sun, Davide Zappetti

Collision resilience is an important feature of robots deployed in unstructured and partially unpredictable environments. Herein, a novel dual stiffness (DS) tensegrity platform to integrate collision resilience into a robot body is proposed. The proposed DS tensegrity platform is rigid during normal robot operation, but softens upon collision to withstand the impact. The DS behavior is achieved by means of a novel DS strut that is rigid, but can buckle without breaking under high loads, thus preventing damage to the robot. Compression tests and finite element method simulations show that both the DS struts and DS tensegrities undergo substantial stiffness change with maximum load-bearing ratios up to 10.5 and 5.74, respectively, before and after buckling. These DS tensegrity structures are integrated into two types of robots, a drone and a rover, that are shown to withstand falls from 2 and 5 m, respectively. The mechanical tunability of the proposed DS tensegrity system makes it suitable for impact attenuation in a wide range of situations and robot types.

2022

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MSE-212: Biology for engineers

Le cours est une introduction aux sciences de la vie en tant que domaine pluridisciplinaire ayant de multiples connexions avec l'ingénierie des matériaux. Il permettra aux étudiants de trouver dans la biologie une inspiration lors des leur activités dans le domaine des matérieaux.

PHYS-407: Frontiers in nanosciences

The students understand the relevant experimental and theoretical concepts of the nanoscale science. The course move from basic concepts like quantum size effects to hot fields such as spin transport for data storage applications (spintronics), carbon electronics, or nanocatalysis.

AR-367: Environmental histories

Le cours vise à familiariser les étudiants avec l'histoire de l'environnement et des paysages, et avec la façon dont les différentes préoccupations environnementales, qui vont affecter de plus en plus fortement la conception des villes et de l'architecture.

Dôme géodésique

En architecture, un dôme géodésique est une structure sphérique, ou partiellement sphérique, en treillis dont les barres suivent les grands cercles (géodésiques) de la sphère. L'intersection des bar

Fullerène

Un fullerène est une molécule composée de carbone pouvant prendre une forme géométrique rappelant celle d'une sphère, d'un ellipsoïde, d'un tube (appelé nanotube) ou d'un anneau. Les fullerènes sont

Buckminsterfullerène

Le buckminsterfullerène ou fullerène de Buckminster, parfois également appelé footballène est une molécule sphérique en C60 de la famille des fullerènes C2n, structures fermées composées de (2n-20)/