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Explore les concepts de contrôle hiérarchique en robotique, y compris la commutation, la hiérarchisation et les chaînes d'information, pour atteindre des comportements robotiques complexes.
Explore la résolution du champ de déplacement par des forces ponctuelles à l'aide des fonctions et du processus d'intégration de Green pour obtenir une solution totale.
Explore les fonctions des Verts en mécanique des solides, en mettant l'accent sur la solution des forces ponctuelles et leur impact sur les champs de déplacement.
Explore les techniques de neurostimulation à tension et à courant constants, en discutant des questions de sécurité, de la mise en œuvre du circuit, du contrôle de la charge et de l'analyse des électrodes.