Contrôle hiérarchique en robotique

Dans cours

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Description

Cette séance de cours couvre les concepts de commutation, de hiérarchisation et de chaînes d'information conventionnelles en robotique, ainsi que l'architecture de subsomption et le contrôle en couches. Il explore les niveaux de compétence dans le comportement des robots et les circuits neuronaux impliqués dans les processus de motivation. La présentation traite également de l'utilisation de machines à états finis, d'états internes et de contrôle hiérarchique pour atteindre des comportements complexes chez les robots.

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