droite|vignette|300x300px| Palais de la paix à La Haye
La responsabilité du commandement, parfois appelée norme Yamashita ou norme Medina, et également connue sous le nom de responsabilité du supérieur, est une forme de responsabilité pénale du supérieur hiérarchique lors de la commission de crimes de guerre.
Le terme peut également être utilisé plus largement pour faire référence à l'obligation de surveiller les subordonnés et à la responsabilité en cas de manquement à cette obligation, à la fois dans le droit gouvernemental, militaire et à l'égard des sociétés et trusts.
Le concept de la « responsabilité de commandement » a été établie par les Conventions de La Haye de 1899 et 1907, en partie basée sur le code Lieber américain, un manuel de guerre pour les forces de l'Union signé par le président Abraham Lincoln en 1863, et a été appliquée pour la première fois par la Cour suprême allemande au procès pour crimes de guerre de Leipzig après la Première Guerre mondiale, au procès d'Emil Müller en 1921.
Les États-Unis ont incorporé les deux Conventions de La Haye sur cette responsabilité du commandement dans la loi fédérale par le biais du précédent établi par la Cour suprême des États-Unis (appelée « norme Yamashita ») dans le cas du général de l'armée impériale japonaise Tomoyuki Yamashita. Il a été poursuivi en 1945 pour des atrocités commises par des troupes sous son commandement aux Philippines, dans le théâtre du Pacifique pendant la Seconde Guerre mondiale. Yamashita a été accusé de « méconnaissance coupable et de manquement à son devoir de commandant de contrôler les actes de ses subordonnés en leur permettant de commettre des crimes de guerre ».
En outre, la « norme Medina » a clarifié la loi américaine pour englober clairement aussi les officiers américains, de sorte que ceux-ci ainsi que les officiers étrangers tels que le général Yamashita puissent être poursuivis aux États-Unis. Le « standard Medina » est basé sur la poursuite en 1971 du capitaine de l’armée américaine Ernest Medina en relation avec le massacre de Mỹ Lai pendant la guerre du Vietnam.
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La défense fondée sur l'obéissance aux ordres des supérieurs est un type de plaidoirie de défense dans une cour de justice. L'argument, surnommé « défense Nuremberg » ou « simple obéissance aux ordres », invoque l'idée qu'un membre de l'armée, de la police, des pompiers ou de la population civile ne serait pas considéré comme coupable des actions commises sur ordre d'un officier supérieur ou d'un supérieur hiérarchique. La plaidoirie axée sur les « ordres des supérieurs » est souvent vue comme le complément de la responsabilité du commandement.
Les principes de Nuremberg furent formulés en 1950 par la Commission du droit international, sur demande de l'Assemblée générale des Nations unies, laquelle avait déjà confirmé les principes de droit international reconnus par le statut de la cour de Nuremberg et par l'arrêt de cette cour par sa résolution 95 (I) du . Au nombre de sept, ces principes rappellent un certain nombre de règles de droit international pénal et en particulier que chacun est responsable de ses actes et cela quelles que soient les circonstances.
Le droit international pénal est une branche du droit située à l'intersection du droit international public et du droit pénal, qui s'attache à la responsabilité pénale individuelle dans les crimes considérés comme internationaux. Un crime international est un acte qui est universellement reconnu comme un acte criminel et qui revêt une importance internationale. Le droit international pénal est une matière relativement nouvelle. Ce caractère contemporain sous-tend des difficultés quant à l'exposition d'une définition générale et précise.