Unité terminale distante
vignette Une unité terminale distante ( RTU ) est un dispositif électronique commandé par microprocesseur qui sert d'interface entre des objets du monde physique et un système de contrôle distribué ou un système SCADA (supervisory control and data acquisition) en transmettant des données de télémétrie à un système maître et en utilisant les messages du système de supervision maître pour contrôler les objets connectés. D'autres termes pouvant être utilisés pour RTU sont unité de télémétrie à distance et unité de télécontrôle à distance. Un RTU surveille les paramètres numériques et analogiques du terrain et transmet les données à une station maîtresse SCADA. Il utilise un logiciel de configuration pour connecter les flux d'entrée de données aux flux de sortie de données, définir les protocoles de communication et résoudre les problèmes d'installation sur le terrain. Un RTU peut être constitué d'une carte de circuit complexe composée de diverses sections nécessaires à l'exécution d'une fonction personnalisée, ou peut être constitué de nombreuses cartes de circuit comprenant une unité centrale ou un traitement avec une ou plusieurs interfaces de communication, et une ou plusieurs des cartes suivantes : (AI) entrée analogique, (DI) entrée numérique (état), (DO/CO) sortie numérique (ou relais de commande), ou (AO) carte(s) de sortie analogique. Un RTU peut même être une petite unité de contrôle de processus avec une petite base de données pour les fonctions PID, d'alarme, de filtrage, de tendance et autres, complétée par quelques tâches de BASIC (langage de programmation). Les RTU modernes supportent généralement la norme de programmation CEI 61131-3 pour les contrôleurs logiques programmables. Étant donné que les RTU peuvent être couramment déployées dans les systèmes de surveillance des pipelines et des réseaux, ou dans d'autres environnements difficiles d'accès ou extrêmes (par exemple dans le projet Biosphère 2), elles doivent fonctionner dans des conditions difficiles et mettre en œuvre des mesures d'économie d'énergie (telles que l'extinction des modules d'E/S lorsqu'ils ne sont pas utilisés).
