Cuirassierthumb|right|Cuirassier français pendant la Guerre franco-prussienne de 1870 par Alphonse de Neuville. Un cuirassier est un cavalier militaire lourdement équipé et armé. Les cuirassiers étaient protégés par une cuirasse, ce qui leur a donné leur nom. La première mention du terme de cuirassiers remonte à 1484 en référence à une unité autrichienne d'une centaine d'hommes servant au sein de l'armée de l'empereur Maximilien . Les cuirassiers firent leur première apparition en France en 1665.
Rôle du cheval dans la guerrevignette|upright=1.2|Le de hussards à la bataille de Friedland, par Édouard Detaille. La première utilisation du cheval dans la guerre remonte à plus de cinq mille ans, les plus anciennes preuves d'utilisation guerrière de chevaux en Eurasie datant d'entre 4000 et Une illustration sumérienne d'une scène de guerre datée de représente des équidés tirant des chariots. Vers , de nouveaux harnais et de nouveaux chars rendent leur utilisation guerrière plus fréquente à travers le Proche-Orient ancien.
Lancier200px|right|thumb|Les lanciers polonais 1807-1815, par Janvier Suchodolski. Les lanciers sont une unité de cavalerie de ligne, combattant avec une lance de taille moyenne, similaire aux uhlans chez les slaves et les germaniques. Ils se différencient des piquiers qui combattent à pied. vignette|gauche|Lancier de la Vistule aux prises avec un cuirassier autrichien (peinture de Juliusz Kossak, 1855). Même s'il y a toujours eu des cavaliers combattant armés d'une lance, les lanciers au sens moderne du terme sont originaires de Pologne, au .
Homme d'armesUn homme d'armes à l'époque médiévale, est un soldat, en général un professionnel de la guerre, par opposition avec les hommes de trait (les traits sont les flèches lancées par les archers ou les carreaux envoyés par les arbalétriers). On distingue les hommes d'armes à pied, porteurs de diverses armes d'hast, et les hommes d'armes à cheval, équipés principalement de lances de cavalerie et secondairement d'armes de combat rapproché comme les épées, les haches d'armes et les masses d'armes.
Bataille rangéeUne bataille rangée est une bataille où les deux parties se battent à un endroit choisi et de temps à autre ont la possibilité de se désengager, soit avant le début de la bataille, soit peu après les premiers échanges armés. Au Moyen Âge, la majorité des opérations militaires consistent à éviter la bataille rangée à l'issue incertaine : guerres de siège et courses (appelées saillies, ces chevauchées dans la campagne visent à surprendre l'ennemi dans des escarmouches, des embuscades ou effectuer des razzias) lui sont préférées, permettant d'affaiblir militairement (perte d'hommes, de matériel) et économiquement (demande de rançons, sacs, pillages) l'adversaire.
Demi-lancerThe demi-lancer or demilancer was a type of heavy cavalryman in Western Europe during the 16th and early 17th centuries. "Demi-lancer" was a term used in 16th-century military parlance, especially in England, to designate cavalrymen mounted on unarmoured horses, armed with a slightly lighter version of the heavy lance of a man-at-arms and wearing three-quarter or half-armour, in contrast to the full plate armour of the man-at-arms or gendarme, who rode barded mounts.
SkirmisherSkirmishers are light infantry or light cavalry soldiers deployed as a vanguard, flank guard or rearguard to screen a tactical position or a larger body of friendly troops from enemy advances. They are usually deployed in a skirmish line, an irregular open formation that is much more spread out in depth and in breadth than a traditional line formation. Their purpose is to harass the enemy by engaging them in only light or sporadic combat to delay their movement, disrupt their attack, or weaken their morale.
Cavalerievignette|Charge du de hussards français à la bataille de Friedland, le . La cavalerie est l'arme des militaires ou des guerriers qui combattent à cheval. Historiquement, elle est la troisième plus ancienne des armes de combat (après l'infanterie et les chariots de guerre) et la plus mobile. L'appellation de cavalerie n'est généralement pas utilisée pour les forces militaires qui utilisent d'autres montures (chameaux ou mules par exemple).
Ancient warfareAncient warfare is war that was conducted from the beginning of recorded history to the end of the ancient period. The difference between prehistoric and ancient warfare is more organization oriented than technology oriented. The development of first city-states, and then empires, allowed warfare to change dramatically. Beginning in Mesopotamia, states produced sufficient agricultural surplus. This allowed full-time ruling elites and military commanders to emerge.
CuirasseLa cuirasse (bas latin coriaceus, du latin classique corium, cuir) est une pièce d'armure formée d'une ou de plusieurs pièces de métal ou de matériau rigide, destinée à protéger la poitrine (depuis les épaules jusqu'à la ceinture), constituée d'un plastron (protégeant le torse) et d'une dossière (haut du dos), le plus souvent portée par un soldat. Par extension, elle désigne le blindage des cuirassés apparus au . Du latin tardif coriacea (vestis) « (vêtement) de cuir ».