Saṃsārathumb|200px|Peinture tibétaine traditionnelle ou tanka figurant la roue de vie et les rayons du saṃsāra. Le saṃsāra (संसार, IAST : saṃsāra, signifiant « ensemble de ce qui circule », d'où « transmigration » ; ; ) signifie « transition » mais aussi « transmigration », « courant des renaissances successives ». Ce concept n'existe pas dans les Vedas mais provient des Upanishad, des écrits post-védiques. Il est utilisé dans différentes branches de l'hindouisme, ainsi que le jaïnisme, le bouddhisme et le sikhisme pour parler du cycle des existences successives et du conditionnement dû au karma.
Tamas (sanskrit)Tamas (Sanskrit: तमस् tamas, darkness) is one of the three guṇas (tendencies, qualities, attributes), a philosophical and psychological concept developed by the Samkhya school of Hindu philosophy. The other two qualities are rajas (passion and activity) and sattva (purity, goodness). Tamas is the quality of inertia, inactivity, dullness, or lethargy. The Vedic word támas refers to "darkness" and the Indo-European word *temH-es, meaning "dark", and the Lithuanian word tamsa, meaning "darkness", is related to it.