En psychologie du développement, la permanence de l’objet est la connaissance par l’enfant que les objets qui l’entourent existent à l’extérieur de lui, mais aussi et surtout qu’ils continuent d’exister, même s’il ne les perçoit pas via l’un de ses sens. Jean Piaget est le théoricien et psychologue qui observa systématiquement ce phénomène. D'après ses observations, il pensait que l’enfant acquiert la permanence de l’objet entre 8 et , pendant le stade de développement dit sensori-moteur. De nouvelles méthodes d'observation, comme la transgression des attentes élaboré par Renée Baillargeon dans les années 1980, ont suggéré que la permanence de l'objet est plus précoce. Des nourrissons d’environ ont des attentes face aux objets quand on observe systématiquement leurs regards. Cette méthode reste controversée. Le modèle de Jean Piaget décrit ainsi les changements dans le concept de permanence de l'objet chez le nourrisson : 0- : stade des réflexes : aucune réaction à la suite de la disparition de l’objet. 2- : stade des réactions circulaires primaires : manifestation d’émotions (pleurs, cris, tend les bras...) 4- : stade des réactions circulaires secondaires : début de l’action sur les objets et les personnes qui l’entourent (expérimentation active), permanence de l’objet partielle, capacité de trouver un objet qui est partiellement caché 8- : stade de coordination de schèmes secondaires : permanence de l’objet de plus en plus acquise, l’enfant sera capable de trouver un objet entièrement caché, mais il ne peut comprendre qu’un objet se déplace même si on le déplace devant lui 12- : stade de réactions circulaires tertiaires: permanence de l’objet avec déplacement visible 18- : stade de combinaisons mentales, et de représentations : acquisition définitive de la permanence de l’objet, compréhension des déplacements visibles et invisibles. Il est clair que les apports de Piaget en psychologie du développement sont primordiaux et essentiels cependant son modèle très linéaire appelé « modèle de l'escalier » ( les différents stades de Piaget) a été remis en question par certains auteurs.