La Schneider P16 est une automitrailleuse française de l'entre-deux-guerres, produite par Schneider. Conçue dans les années 1920 pour la cavalerie française, sa formule semi-chenillée (système Kégresse) lui donne une bonne mobilité pour l'époque. Faute de mieux, elle combat pendant la bataille de France en 1940.
Elle dérive de l', automitrailleuse peu fiable équipée de chenilles Kégresse et conçue par Citroën. Citroën agrandit son véhicule et le propose à la cavalerie, répondant ainsi à deux spécifications de 1923 et 1924. Un prototype non terminé, à propulseur (chenillé) P7T avec un blindage en bois, est testé en mai 1925 à la commission d'expérimentation de matériel automobile de Vincennes. La commission constate les progrès offert par le véhicule et quatre premiers exemplaires sont commandés en juin 1925. Il s'agit d'exemplaires de pré-série, dénommés Schneider 16 CV, ou parfois M28. Citroën ne disposant pas de la capacité de produire, le contrat est transféré à Schneider. La production du modèle de série débute en 1930 et 96 sont produits. La dernière est livrée en 1931. La désignation officielle du modèle de série, parfois désigné M29, est AMC Schneider P16, du nom du propulseur (chenillé) Kégresse P16 qui équipe les véhicules de pré-série, bien que le propulseur P16 a été remplacé par un P17 sur les véhicules de série.
L'automitrailleuse a un équipage de trois hommes, un chef de voiture, qui fait également fonction de pointeur et tireur en tourelle, un conducteur et un inverseur.
L'armement, concentré en tourelle, est un canon de et une mitrailleuse. Les modèles de pré-série les portent en opposition, la mitrailleuse étant alors une Hotchkiss de . Sur les modèles de série les deux armes sont jumelées et la mitrailleuse est une MAC 31 de . L'engin dispose également d'une mitrailleuse de rechange conservée à l'intérieur. Avant l'attaque allemande de mai 1940, les canons de 37 reçoivent un qui leur donne une allure plus moderne.
Le moteur de la version M29 est un Panhard PK4-E3 sans soupape, à 4 cylindres de , d'une puissance maximale de .