Amir FirouzehAmir Firouzeh received the B.Sc. degree from the University of Tehran, Tehran, Iran, and the M.Sc. degree from Sharif University, Tehran, in 2009 and 2012, respectively, both in mechanical engineering, and the Ph.D. degree in robotics, control, and intelligent systems from the Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne, Switzerland, in 2017. He is currently a Research Assistant with the Reconfigurable Robotics Laboratory, Swiss Federal Institute of Technology. His research interests include novel sensing, actuation, and manufacturing technologies for soft robots towards their application in inherently compliant wearable devices for safe human interaction.
Heinz HügliHeinz Hügli est professeur honoraire à l'Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL). Il a été directeur de recherches et professeur associé à l'Institut de Microtechnique de l'Université de Neuchâtel, Suisse, où il était chargé d'un enseignement et dirigeait le Laboratoire de Reconnaissance des Formes. De 1988 à 2008, ce laboratoire a conduit des recherches dans les domaines de la vision par ordinateur, avec un accent particulier sur la vision précoce, l'inspection industrielle, la modélisation et la reconnaissance d'objets 3D. Heinz Hügli est ingénieur diplômé de l'Ecole Polytechnique Fédérale de Zurich (EPFZ) où il obtint aussi son titre de docteur en sciences techniques. Il a travaillé cinq ans dans le cadre du groupe de traitement des images à l'EPFZ et deux ans avec le Medical Imaging Science Group, University of Southern California. En 1982, il rejoint l'Université de Neuchâtel, Suisse, où il conduisit des recherches dans le domaine du traitement de la parole avant de créer le Laboratoire de reconnaissance des formes (PARLAB). Il a enseigné à l'Université de Neuchâtel, l'Université de Berne et l'EPFL. Auteur de plus de 150 publications scientifiques, il a présidé des conférences internationales, a été membre de plusieurs socités scientifiques et a participé aux comités de programmes de nombreuses conférences.
Tony Alan WoodTony A. Wood received a B.Sc. degree in Information Technology and Electrical Engineering in 2010 and an M.Sc. degree in Robotics, Systems and Control in 2013, both from ETH Zurich, Switzerland. In 2018 he completed a Ph.D. at the Automatic Control Laboratory of ETH Zurich. From 2018 to 2021, he was a Research Fellow in the Department of Electrical and Electronic Engineering at the University of Melbourne, Australia. He is currently a Scientist in the Systems Control and Multiagent Optimization Research Group (Sycamore) at École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), Switzerland. His research interests lie in the fields of optimisation and automatic control with a particular focus on multi-agent systems. The specific topics he investigates include system identification, task allocation, path planning, model predictive control, delay compensation, and formal specification satisfaction for uncertain systems encountered in applications such as energy systems, smart buildings, biology, and robotics.
