Explore la stabilité dans les ODE, y compris les contrôles d'erreur, les points d'équilibre et les attracteurs globaux, en mettant l'accent sur les schémas numériques tels que la méthode d'Euler.
Déplacez-vous dans des modèles d'apprentissage pour les tâches de manipulation mobile motivées par la croyance dans des environnements ouverts, couvrant des actions comme sauter, saisir et empiler.
