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Introduit l'analyse de la démarche, ses objectifs, ses méthodes et son importance dans le diagnostic des maladies et la mesure de la performance fonctionnelle.
Explore les systèmes de régulation classiques, les degrés de liberté polynomiaux, les modifications du modèle servo et l'ajustement du système grâce à la simplification et à la facturation zéro.
