Régulateur Polynomial RST: Systèmes de servo classique

Cette séance de cours couvre la conception de systèmes de régulation classiques, y compris l'écriture d'équations, de régulateurs conventionnels et de boucles fermées. Il se penche également sur le concept de degrés de liberté polynomiale et la modification des modèles servo. L'instructeur discute de l'importance de la simplification et de la facturation zéro dans le réglage du système, ainsi que du modèle avec des configurations de boucle de poursuite et supplémentaires. La séance de cours se termine par lintroduction des équations diophantiennes pour les modèles dordre et la résolution des équations pour lajustement du système.