Séance de cours
Régulateur Polynomial RST: Systèmes de servo classique
Dans cours
DEMO: quis anim ad
Voluptate qui excepteur excepteur enim. Laborum aliqua veniam sunt cillum et excepteur nulla excepteur dolor incididunt. Nulla velit minim tempor proident. Eu tempor fugiat laborum cupidatat enim excepteur culpa id consectetur reprehenderit aliquip eiusmod cillum fugiat. Eu reprehenderit do laboris eu nisi minim esse amet veniam veniam nisi mollit anim. Sunt enim et in aliqua est labore elit aliqua amet. Pariatur sunt ex nisi incididunt.
Description
Cette séance de cours couvre la conception de systèmes de régulation classiques, y compris l'écriture d'équations, de régulateurs conventionnels et de boucles fermées. Il se penche également sur le concept de degrés de liberté polynomiale et la modification des modèles servo. L'instructeur discute de l'importance de la simplification et de la facturation zéro dans le réglage du système, ainsi que du modèle avec des configurations de boucle de poursuite et supplémentaires. La séance de cours se termine par lintroduction des équations diophantiennes pour les modèles dordre et la résolution des équations pour lajustement du système.
Enseignant
commodo sint
Non adipisicing cupidatat amet veniam et nulla anim do proident fugiat magna exercitation tempor. Mollit ipsum dolore in commodo aliquip proident do. Tempor adipisicing est qui laboris aliqua commodo aute eu quis ut laborum.
Source officielle
À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.
Séances de cours associées (18)
Problèmes extrêmes dans l'approximation et la dynamique de la diophantine
Explore la loi logarithmique, les flux géodésiques, les surfaces hyperboliques et les événements rares en probabilité.
Conception de contrôleur numérique: Technique de positionnement du pôle
Couvre la conception des contrôleurs numériques, en mettant l'accent sur les modèles à temps discret et la technique de placement des pôles.
Équation de Fermat : Solutions intégrales et entiers gaussiens
Discute de l'équation de Fermat et des propriétés des entiers gaussiens.
Conception de régulateur polynomial
Couvre la conception des régulateurs polynomiaux utilisant la méthode RST.
Algèbre linéaire: Systèmes d'équations linéaires
Introduit des concepts d'algèbre linéaire, se concentrant sur la résolution des systèmes d'équations linéaires et de leurs représentations.