Bamberg (parfois orthographié Babenberg ; Bambärch en ) est une ville allemande, située dans le sud du pays, dans le nord du Land de Bavière et la région de Haute-Franconie. Elle est le chef-lieu de l'arrondissement de Bamberg et le centre urbain de l'ouest de la Haute-Franconie. Elle dépend de la .
Ville de taille moyenne, elle abrite une université, un archidiocèse et est un centre économique pour la région.
Depuis le début de , Bamberg est rattachée à la Bavière. Ville épiscopale, , Bamberg abrite monuments historiques. Les églises médiévales côtoient des maisons bourgeoises de style baroque et des édifices monumentaux. Le monument le plus réputé de cette ville est la cathédrale Saint-Pierre et Saint-Georges, dont les quatre tours s'élèvent par-dessus la ville, et qui est l'une des plus anciennes cathédrales de l'Empire.
Bâtie sur sept collines, la ville est née au Moyen Âge et a été transformée aux en cité baroque par les princes-évêques.
En 1007 avec sa femme Cunégonde, Henri II choisit Bamberg comme capitale et évêché. En 1014, il est sacré Empereur du Saint-Empire. L'ancien hôtel de ville du est bâti sur une île artificielle de la rivière Regnitz.
Sous le règne des princes-évêques Lothaire-François de Schönborn (1693-1729) et Frédéric-Charles de Schönborn-Buchheim (1729-1745), la ville connut, à l'époque baroque, une floraison culturelle.
C'est un important centre économique et culturel de la Franconie (en allemand Franken). Les destructions que connurent la majorité des villes allemandes durant la Seconde Guerre mondiale furent épargnées à Bamberg qui n'était alors pas industrialisée.
« Ville de rêve » (« Traumstadt »), Bamberg est inscrite au patrimoine mondial de l'UNESCO depuis 1993 et son cœur historique figure parmi les mieux préservés d'Allemagne.
La ville compte aujourd'hui environ habitants, et jusqu'à 112 000 en tenant compte de l'agglomération.
La ville fut construite dans le creux d'une vallée où coule la Regnitz. La ville primaire se trouve à un embranchement dont le bras droit rejoint le canal Rhin-Main-Danube.